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绪论1

第一篇机械振动基础4

第一章 单自由度系统的自由振动4

第一节 弹簧质量系统和扭振系统4

第二节 确定单自由度系统固有频率的常用方法7

第三节 等效质量和等效刚度10

第四节 单自由度系统有阻尼自由振动11

习题15

第一节 谐迫振动方程及响应特性16

第二章 单自由度系统的受迫振动16

第二节 常见的两种谐迫振动20

第三节 隔振原理24

第四节 等效粘性阻尼25

第五节 非谐周期激励的响应27

第六节 单位脉冲的响应32

第七节 任意激励的响应33

第八节 任意支承激励的响应38

第九节 拉普拉斯变换及应用于求解任意激励的响应40

习题45

第三章 二自由度系统的振动48

第一节 二自由度系统的自由振动48

第二节 二自由度系统的受迫振动55

第三节 模态分析法58

第四节 动力减振器62

习题65

第四章 多自由度系统的振动67

第一节 用影响系数法建立系统的运动方程67

第二节 确定系统固有频率与主振型的近似方法72

第三节 多自由度系统的模态分析90

习题95

第五章 连续系统的振动97

第一节 弦的振动97

第二节 杆的纵向振动101

第三节 杆的扭转振动106

第四节 粱的横向振动108

习题117

第一节 概述119

第二篇机械动力学119

第六章 传动机构动力学119

第二节 刚性构件组成的传动机构动力学120

第三节 考虑构件弹性时的传动机构动力学127

第四节 皮带传动系统动力学135

第五节 齿轮传动系统动力学139

第六节 凸轮机构动力学142

第七章 行走式机械动力学146

第一节 概述146

第二节 传动系的扭转振动149

第三节 传动系的弯曲振动156

第四节 行驶系的振动162

习题165

第八章 起重机械动力学167

第一节 概述167

第二节 起升机构动力学168

第三节 运行机构动力学172

第一节 概述185

第九章 旋转式机械动力学185

第二节 单圆盘挠性转子的振动187

第三节 挠性转子的振动和平衡191

第四节 滑动轴承的油膜振荡198

第十章 机床动力学基础201

第一节 自激振动的基本概念201

第二节 切削过程的动力特性202

第三节 机床的切削稳定性205

第四节 提高机床切削稳定性的途径211

第五节 机床部件的动态特性概述213

第十一章 机械振动及噪声的控制216

第一节 概述216

第二节 振源的振动控制216

第三节 振动传播的控制220

第四节 噪声控制概述225

第五节 减小机械设备动载荷的途径229

附录 用计算机解机械动力学问题233

参考文献263

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