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目录1

第一章 引论1

§1.1刚体构件动力学与弹性构件动力学1

§1.2本书的研究内容2

第二章 振动分析基础5

§2.1概述5

§2.2单自由度系统的振动6

§2.3多自由度系统的振动19

§2.4弹性体的振动30

习题40

第三章 机构的动力学模型44

§3.1集中质量模型44

§3.2分布质量模型55

§3.3有限元模型64

§3.4机构动力学模型的综合70

习题94

第四章 轴的临界转速和扭转振动95

§4.1用传递矩阵法计算转轴的临界转速95

§4.2有限元法计算轴的临界转速101

§4.3影响转轴临界转速的其它因素105

§4.4轴系的临界转速105

§4.5轴系的扭转振动107

习题110

第五章 高速平面连杆机构动力学112

§5.1高速平面连杆机构的动力分析112

§5.2高速平面连杆机构的动力综合129

习题131

§6.1凸轮机构的动力学问题132

第六章 凸轮机构动力学132

§6.2从动件的运动规律140

§6.3多项动力凸轮148

§6.4凸轮机构的综合150

§6.5凸轮机构的动力学模型155

习题160

第七章 齿轮机构动力学161

§7.1概述161

§7.2齿轮机构的振动163

§7.3齿轮机构振动的稳态响应168

§7.4齿轮轮齿的齿形修整170

§7.5大压力角齿轮的动态特性174

§7.6重合度ε=2.0的齿轮传动176

§7.7高重合度的齿轮传动178

§7.8轮齿啮合刚度对齿轮动态特性的影响180

§7.9齿轮载荷对齿轮动态特性的影响181

§7.10分支齿轮传动182

习题184

第八章 机械传动系统动力学185

§8.1原动机动态过程的描述及负载特性的数学处理185

§8.2机械传动系统的动力学模型188

§8.3几种机械传动系统动力特性的分析190

§8.4机械传动系统的动力综合199

习题204

附录205

Ⅰ、单元的应变能与刚度205

Ⅱ、拉氏变换简介208

Ⅲ、物体转动惯量、截面惯矩215

参考文献219