《工程机械动力学》

第一章 工程机械动力学模型和参数1

1-1 概述1

1-2 动力学当量系统的转化1

第一篇 工程机械动力学的一般问题1

1-3 动力学当量参数计算3

1-4 弹性系统的分析方法16

1-5 弹性系统的简化计算20

1-6 机械的过渡过程25

第二章 振动分析的基本方法30

2-1 振动方程的建立方法30

2-2 模态分析法36

2-3 传递矩阵法43

3-1 概述50

3-2 刚性与弹性系统动力学50

第三章 工程机械的起动和制动过程50

第二篇 工程机械的过渡过程50

3-3 起动时的动载荷54

3-4 动力系数60

3-5 制动时的动载荷62

第四章 工程机械的外载荷特性及动态响应71

4-1 动力装置的机械特性71

4-2 机械特性的解析方法77

4-3 磨擦离合器与制动器的操纵系统对外载荷的影响78

4-4 磨擦离合器与制动器的自激振动81

4-5 外阻力和制动力83

4-6 起动力变化特性85

4-7 随时间变化的起动力作用时系统的动态响应92

4-8 矩形脉冲激振力作用时系统的动态响应99

第五章 工程机械的冲击过程102

5-1 弹性系统起动时考虑间隙影响的动载荷102

5-2 机构起动和制动时考虑间隙影响的动载荷109

5-3 机构起动和制动时冲击载荷的分析116

5-4 起重机碰撞缓冲器时的冲击载荷117

第六章 工程机械机构与结构的振动分析120

6-1 三质量二自由度振动系统120

6-2 机构与结构的振动分析130

6-3 多自同度机构振动系统140

6-4 关于机构的精化与简化146

第三篇 工程机械的振动过程149

第七章 工程机械的自由振动149

7-1 传动系统扭转振动的固有频率和振型149

7-2 轮胎起重机的自由振动153

7-3 有轨运输车的自由振动158

7-4 工程机械金属结构的动刚度163

第八章 工程机械中的强迫振动167

8-1 强迫振动的振源167

8-2 强迫振动的有效利用171

8-3 减少振动载荷的方法184

8-4 隔振原理187

8-5 被振质体的动力特性190

第九章 工程机械传动系的弯曲振动194

9-1 传动系弯曲振动模型的建立194

9-2 传动系弯曲振动固有特性计算195

9-3 传动系弯曲振动振源203

9-4 传动系稳态弯曲振动载荷205

第十章 工程机械行驶系动载荷及行驶平顺性209

10-1 行驶系振动源及振动响应的描述209

10-2 线性系统的传递特性214

10-3 行驶系振动模型215

10-4 行驶系垂直振动加速度响应及动载荷218

10-5 行驶系纵向角振动响应计算220

10-6 行驶平顺性及其评价方法223

主要参考文献228