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第一篇静力学1

绪论1

1、静力学研究的主要内容1

2、刚体的概念1

3、物理量。标量和矢量2

第一章力的基本知识3

1—1、力的概念3

1—2、平衡。二力平衡的条件5

1—3、约束与约束反力5

1—4、分离体与受力图8

第二章平面汇交力系15

2—1、力系。合力与分力15

2—2、平面汇交力系合成的几何法16

2—3、力的分解17

2—4、平面汇交力系合成的解析法18

2—5、平面汇交力系的平衡条件21

2—6、同一平面内非平行三力平衡的充要条件24

第三章力矩与力偶29

3—1、力矩、杠杆的平衡条件29

3—2、力矩定理32

3—3、重心33

3—4、力偶及基本性质39

3—5、平面力偶系的合成与平衡40

3—6、力的平移定理41

第四章平面一般力系49

4—1、基本概念49

4—2、平面力系向一点简化。力系的主矢量和主矩50

4—3、平面力系的合成51

4—4、平面力系的平衡方程式52

4—5、平面平行力系的平衡方程式57

4—6、物系的平衡58

第五章摩擦67

5—1、滑动摩擦67

5—2、摩擦自锁69

5—3、槽面摩擦71

5—4、有摩擦力的物体平衡问题74

5—5、动滑动摩擦力的性质74

5—6、滚动摩擦的概念74

第六章空间力系80

6—1、引言80

6—2、力在空间直角座标轴上的投影80

6—3、力对轴之矩81

6—4、空间力系的平衡条件82

第二篇材料力学91

绪论91

1、研究的内容91

2、研究的方法91

3、研究的对象92

4、杆件变形的基本形式93

第一章轴向拉伸和压缩94

1—1、轴向拉伸和压缩的概念94

1—2、拉伸和压缩时的内力95

1—3、拉伸和压缩时横截面上的应力97

1—4、拉伸和压缩时的变形。虎克定律。横向变形系数99

第二章拉伸、压缩时材料的机械性质和强度计算108

2—1、引言108

2—2、常温静载下,材料在拉伸和压缩时的力学性质108

2—3、温度对材料的力学性质的影响114

2—4、许用应力和安全系数114

2—5、拉伸和压缩时的强度条件及其应用117

2—6、计及自重的应力和变形计算119

2—7、拉伸和压缩的静不定问题120

第三章剪切134

3—1、机械上的受剪零件134

3—2、剪切强度计算134

3—3、挤压强度计算136

3—4、计算示例137

3—5、剪切变形。剪切虎克定律139

3—6、焊接计算简解140

第四章扭转147

4—1、扭转的概念147

4—2、元轴受扭时的外力偶矩计算147

4—3、受扭杠杆的内力149

4—4、元轴扭转时横截面上的应力152

4—5、极惯性矩和抗扭截面模量156

4—6、元轴扭转时的强度条件和刚度条件157

4—7、剪应力互等定理159

4—8、元柱形密圈弹簧的计算160

4—9、矩形截面杆的扭转164

第五章截面的几何性质170

5—1、引言170

5—2、截面的静矩和形心位置170

5—3、惯性矩172

5—4、惯性矩的平行移轴公式176

第六章梁的内力——剪力和弯矩182

6—1、基本概念182

6—2、剪力和弯矩185

6—3、剪力图和弯矩图187

6—4、剪力、弯矩与载荷集度之间的微分关系192

6—5、按叠加原理作弯矩图194

第七章梁的应力202

7—1、纯弯曲时梁的正应力202

7—2、梁的正应力强度计算206

7—3、梁的合理截面211

7—4、等强度梁的概念212

7—5、梁的剪应力213

第八章梁的变形222

8—1、概念222

8—2、梁的挠曲线近似微分方程式223

8—3、用积分法求梁的变形225

8—4、求变形的叠加法233

8—5、梁的刚度校核234

8—6、静不定梁的概念237

第九章应力状态和强度理论245

9—1、应力状态的概念245

9—2、轴向拉伸(压缩)时,直杆斜截面上的应力和破坏现象的分析245

9—3、主平面,主应力248

9—4、元轴扭转时的应力分析248

9—5、弯扭联合作用时的应力分析250

9—6、各种应力状态简介253

9—7、广义虎克定律256

9—8、三向应力状态下一点处的比能258

9—9、强度理论261

9—10、各个强度理论的适用范围简介265

第十章组合变形时杆件的强度计算268

10—1、概述268

10—2、拉伸(压缩)与弯曲268

10—3、偏心拉伸(压缩)270

10—4、弯曲与扭转272

10—5、薄壁元筒的强度计算279

第十—章压杆的稳定288

11—1、压杆稳定的概念288

11—2、求临界力的欧拉公式288

11—3、欧拉公式的应用范围。超过比例极限时压杆的临界应力291

11—4、压杆的稳定计算293

11—5、提高压杆抵抗失稳能力的途径298

第十二章交变应力下构件的强度计算303

12—1、交变应力与疲劳破坏303

12—2、交变应力的循环特性及有关概念304

12—3、材料的持久极限306

12—4、构件的持久极限308

12—5、对称循环交变力应力下构件的强度校核315

12—6、非对称循环交变应力下构件的强度校核317

12—7、交变应力下弯扭联合的疲劳强度校核323

12—8、提高构件疲劳强度的措施325

第三篇机械运动力学327

前言327

第一章平动构件327

1—1、构件平动的特点及其研究的简化327

1—2、点的运动328

1—3、力与质点运动的关系341

1—4、惯性力351

1—5、构件作匀速运动时动应力的计算354

第二章转动构件361

2—1、转动方程,角速传,角加速度361

2—2、转动构件上各点的速度与加速度363

2—3、定轴轮系的传动计算365

2—4、动量矩和动量矩定理368

2—5、绕定轴转动的微分方程式369

2—6、转动惯量371

2—7、转动构件的惯性力374

2—8、静平衡与动平衡375

2—9、飞轮匀速转动时轮缘横截面上动应力的计算377

第三章点的复合运动383

3—1、点的复合运动的概念383

3—2、动点的绝对速度、相对速度和牵连速度383

3—3、速度合成定理384

3—4、加速度合成定理386

第四章平面运动构件395

4—1、平面运动分解为平动和转动、平面运动的运动方程395

4—2、平面运动构件上各点的速度分析398

4—3、平面运动构件上各点的加速度分析401

4—4、构件作平面运动时的惯性力,连杆惯性力及其简化403

第五章功与动能408

5—1、功的概念与计算408

5—2、功率411

5—3、动能413

5—4、动能定理415

5—5、冲击时的动应力计算418

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