《工程力学 运动学与动力学》

第一篇运动学1

引言1

第一章 点的运动2

1-1 描述点运动的方法2

1-2 点的速度和加速度的矢径表示法4

1-3 点的速度和加速度的直角坐标表示法5

1-4 点的速度和加速度的自然表示法8

思考题13

习题14

第二章 刚体的基本运动17

2-1 刚体的平动17

2-2 刚体的定轴转动19

2-3 转动刚体上各点的速度和加速度22

2-4 定轴轮系的传动比24

思考题26

习题27

第三章 点的合成运动29

3-1 点的合成运动的概念29

3-2 点的速度合成定理30

思考题37

习题37

第四章 刚体的平面运动41

4-1 刚体平面运动的基本问题41

4-2 用基点法求平面图形上各点的速度43

4-3 速度瞬心法46

思考题50

习题51

第二篇动力学55

引言55

第五章 质点动力学问题55

5-1 动力学基本定律55

5-2 质点运动微分方程56

5-3 质点动静法62

思考题66

习题67

6-1 刚体平动时的动力学问题71

第六章 刚体动力学问题71

6-2 刚体绕定轴转动的微分方程75

6-3 转动惯量77

6-4 刚体绕定轴转动微分方程的应用80

思考题87

习题87

第七章 动能定理94

7-1 功和功率94

7-2 质点和刚体的动能100

7-3 动能定理101

思考题111

习题111

附录 习题答案116