《机械力学（运动学、动力学）》

第三篇运动学2

前言2

第一章点的运动2

1—1孤坐标法2

1—2直角坐标法6

习题10

第二章物体的移动和转动12

2—1物体的移动12

2—2物体的转动13

2—3转动物体上各点的速度和加速度14

习题17

第三章点的合成运动20

3—1点的合成运动的概念20

3—2绝对运动、相对运动和牵连运动的速度和加速度21

3—3点的速度合成定理22

3—4牵连运动为移动时点的加速度合成定理27

习题29

第四章刚体的平面运动31

4—1平面运动分解为移动和转动31

4—2刚体上各点速度 速度投影定理32

4—3瞬时速度中心37

4—4刚体绕平行轴转动的合成——行星轮系39

习题42

第四篇动力学45

前言45

第一章动力学基本方程45

1—1质点运动微分方程式45

1—2质点系运动微分方程式 质心运动定理50

习题53

第二章转动物体的动力学方程55

2—1动量矩的概念55

2—2动量矩定理56

2—3刚体绕定轴转动微分方程59

2—4物体的转动惯量61

习题65

第三章动静法67

3—1动静法的原理67

3—2惯性力系的简化69

习题73

第四章振动理论基础75

4—1振动系统的抽象简化75

4—2振动微分方程的建立76

4—3自由振动77

4—4衰减振动81

4—5强迫振动83

习题90