《工程力学 下 运动学和动力学》

运动学1

引言1

第一章点的运动3

1-1 点的直线运动3

1-2 点的平面曲线运动14

小结29

思考题29

习题30

第二章 刚体的基本运动33

2-1 刚体的平动33

2-2 刚体绕定轴转动35

2-3 转动刚体上各点的速度和加速度40

2-4 定轴轮系的传动比45

小结51

思考题51

习题51

第三章 点的合成运动56

3-1 点的合成运动的概念56

3-2 点的速度合成定理58

3-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理63

小结67

思考题68

习题69

第四章 刚体的平面运动73

4-1 刚体平面运动的概述73

4-2 平面运动分解为平动与转动74

4-3 平面图形上各点的速度75

4-4 平面图形上各点的加速度85

小结87

思考题88

习题89

动力学95

引言95

5-1动力学的基本定律97

第五章 质点动力学基本方程97

5-2 质点的运动微分方程101

小结112

习题113

第六章 刚体绕定轴转动的动力学基本方程117

6-1 刚体绕定轴转动的运动微分方程117

思考题119

6-2 转动惯量120

小结130

思考题130

习题131

7-1 惯性力的概念134

第七章 动静法134

7-2 动静法137

7-3 刚体惯性力系的简化143

7-4 构件作加速平动或匀速转动时的应力计算151

小结155

思考题157

习题157

第八章 动能定理166

8-1 力的功166

8-2 质点的动能定理172

8-3 质点系的动能定理177

8-4 功率和功率方程183

8-5 构件受冲击时的应力和变形计算188

小结192

思考题194

习题194

第九章 动量定理和动量矩定理203

9-l 动量定理203

9-2 质心运动定理212

9-3 动量矩定理216

小结221

思考题222

习题223

第十章 振动227

10-1 工程中的振动问题227

10-2 质点的自由振动228

10-3 质点的衰减振动235

10-4 质点的受迫振动238

10-5 构件在受迫振动时应力计算248

10-6 振动的消除和利用251

小结256

习题258

第一章 点的运动263

运动学和动力学习题答案263

第二章 刚体的基本运动264

第三章 点的合成运动264

第四章 刚体的平面运动265

第五章 质点动力学基本方程266

第六章 刚体绕定轴转动的动力学基本方程266

第七章 动静法266

第八章 动能定理268

第九章 动量定理和动量矩定理269

第十章 振动270

附录Ⅰ 国际制词冠表271

附录Ⅱ 国际单位制(SI)与工程单位制及其换算关系表272