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目录583

第六章 质点运动学583

6-1质点的运动：位移、速度和加速度584

6-2直线的运动：角位移、角速度和角加速度589

6-3在不同坐标系中的质点运动学593

6-4两个质点间的相对运动628

6-5质点相对于动坐标系（平动和转动坐标系）的运动631

第七章 刚体运动学668

7-1刚体的位移和各种型式的运动669

7-2刚体的位置674

7-3刚体运动学：一般公式676

7-4刚体各种运动的运动学678

7-5刚体间的相对运动705

7-6刚体相对于动（平动和转动）坐标系的运动712

第八章 质点动力学757

A部分运动微分方程760

8-1单质点的直线运动760

8-2几个相联系质点的直线运动771

8-3质点的曲线运动：一般情况775

8-4曲线运动：重力场781

8-5曲线运动：有心力场786

8-6曲线运动：电力场和磁力场802

8-7振荡运动：单质点的振动806

8-8振荡运动：几个相联系质点的振动828

8-9振荡运动：电路模拟833

8-10达朗贝尔原理835

8-11保守系：势和势能876

B部分功和能876

8-12功-能方程（第一种形式）882

8-13功-能方程的另一种形式（第二种形式）890

8-14机械能守恒：保守系的功-能方程（第三种形式）891

8-15质点的拉格朗日方程（第四种形式）895

C部分冲量和动量919

8-16线冲量-线动量方程919

8-17线动量守恒926

8-18力矩和角动量933

8-19角冲量和角动量938

8-20角动量守恒939

第九章 质点系动力学961

A部分运动微分方程962

9-1质点系运动微分方程962

9-2质点系质心的运动微分方程964

B部分功和能971

9-3质点系的动能971

9-4质点系的功-能方程974

9-5质点系的拉格朗日方程977

C部分冲量和动量988

9-6质点系的线冲量和线动量988

9-7质点系质心的线冲量和线动量989

9-8质点系的线动量守恒990

9-9质点系的角动量991

9-10质点系的力矩和角动量996

9-11质点系的角冲量和角动量1000

9-12质点系的角动量守恒1001

第十章 刚体动力学1007

A部分运动微分方程1009

10-1质量的惯性矩和惯性积；刚体的动力学特性1009

10-2刚体的角动量1026

10-3刚体的运动微分方程1031

10-4刚体各种运动的运动微分方程1036

10-5达朗贝尔原理1065

10-6刚体的动能1098

B部分功和能1098

10-7刚体的功-能方程（第一种形式）1105

10-8刚体功-能方程的另一种形式（第二种形式）1112

10-9机械能守恒：保守系的功-能方程（第三种形式）1114

10-10刚体的拉格朗日方程（第四种形式）1117

C部分冲量和动量1134

10-11角冲量和角动量1134

10-12角动量守恒1142

部分习题答案1151

例题和习题索引1177