《动力学工程》

目录1

第一章 动力学基本定律和质点运动微分方程3

1-1动力学基本定律3

1-2动力学基本方程的直接应用6

1-3质点运动微分方程11

1-4质点相对于非惯性参考系的运动19

习题34

第二章 质点的振动42

2-1质点的自由振动45

2-2质点的衰减振动56

2-3质点的强迫振动61

2-4减振与隔振75

习题78

3-1质点系的质量·质量中心84

第三章 质心运动定理84

3-2质心运动定理86

习题96

第四章 动量定理101

4-1动量和冲量101

4-2动量定理105

4-3动量定理在流体中的应用110

4-4变质量质点的运动115

习题121

第五章 动量矩定理127

5-1质点的动量矩定理127

5-2质点系的动量矩定理132

5-3动量矩定理在流体中的应用149

5-4质点系相对于动点的动量矩定理·刚体平面运动微分方程152

5-5陀螺的近似理论164

习题172

第六章 动能定理183

6-1力的功183

6-2动能190

6-3动能定理194

6-4势力场和势能·机械能守恒定理214

习题222

第七章 碰撞232

7-1碰撞力的概念232

7-2基本假设与基本理论233

7-3两物体的对心碰撞236

7-4碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用242

习题247

第八章 动静法251

8-1达朗伯原理…质点的动静法251

8-2质点系的动静法253

8-3惯性力系的简化255

8-4定轴转动刚体对轴承的动压力263

8-5静平衡与动平衡的概念271

习题273

第九章 虚位移原理278

9-1几个基本概念280

9-2虚位移原理286

9-3自由度和广义坐标293

9-4用广义力表示的质点系的平衡条件296

习题303

第十章 动力学普遍方程和拉格朗日方程307

10-1动力学普遍方程307

10-2拉格朗日方程310

习题320

习题答案322