《工程力学 静力学》

第一章静力学的基本概念受力图3

1-1 力的概念3

1-2 刚体的概念4

1-3 静力学公理5

1-4 约束与约束反力10

1-5 物体的受力分析受力图16

小结20

思考题22

习题25

第二章平面汇交力系29

2-1 工程中的平面汇交力系问题29

2-2 平面汇交力系合成的几何法30

2-3 平面汇交力系平衡的几何条件31

2-4 平面汇交力系合成的解析法35

2-5 平面汇交力系平衡方程及其应用39

小结42

思考题43

习题45

第三章力矩平面力偶系49

3-1 力对点之矩49

3-2 力偶与力偶矩51

3-3 力偶的等效53

3-4 平面力偶系的合成与平衡55

小结59

思考题60

习题61

第四章平面一般力系64

4-1 工程中的平面一般力系问题64

4-2 力线平移定理65

4-3 平面一般力系向一点简化主矢与主矩67

4-4 简化结果的分析合力矩定理69

4-5 平面一般力系的平衡条件与平衡方程73

4-6 平面平行力系的平衡方程78

4-7 静定与静不定问题81

4-8 物体系的平衡82

4-9 桁架90

小结94

思考题96

习题100

第五章摩擦112

5-1 工程中的摩擦问题112

5-2 滑动摩擦112

5-3 考虑摩擦时的平衡问题举例115

5-4 摩擦角与自锁现象119

5-5 滚动摩擦的概念124

小结128

思考题129

习题130

6-1 工程中的空间力系问题136

第六章空间力系重心136

6-2 力在空间坐标轴上的投影137

6-3 力对轴之矩138

6-4 空间力系的平衡方程142

6-5 重心的概念150

6-6 重心坐标公式151

6-7 物体重心的求法155

小结161

思考题165

习题166

附录习题答案172

第二章 平面汇交力系172

第三章 力矩平面力偶系172

第四章 平面一般力系173

第五章 摩擦175

第六章 空间力系重心176