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序言1

编辑者言1

第一章力学的基本1

1.1 引言1

1.2 力学的基本因次与单位1

1.3 次级因次量5

1.4 因次齐次性定律6

1.5 力与质量间的因次关系7

1.6 质量单位8

1.7 力学的理想化10

1.8 向量与纯量12

1.9 相等性与等效的向量15

1.10 力学定律17

1.11 结论20

第二章向量代数原理20

2.1 引言22

2.2 向量的大小与纯量乘积22

2.3 向量的相加与相减23

2.4 向量的分解;纯量的分量30

2.5 单位向量36

2.6 两向量的纯量积或点乘积42

2.7 两向量的交叉乘积50

2.8 三纯量乘积53

2.9 向量符号释义57

2.10 结论61

第三章重要向量65

3.1 位置向量65

3.2 一力对一点的力矩67

3.3 一力对一轴的力矩77

3.4 力偶与偶矩85

3.5 偶矩为一自由向量87

3.6 力偶的加减88

3.7 一力偶对一线的力矩89

3.8 结论96

第四章等效力系99

4.1 引言99

4.2 平移一力至平行位置100

4.3 力系的合成109

4.4 特殊力系的最简单合成112

4.5 分布力系125

4.6 结论153

第五章平衡方程式157

5.1 引言157

5.2 自由体图158

5.3 含内截面的自由体162

5.4 平衡方程式171

5.5 平衡的特例173

5.6 平衡问题176

5.7 两力构件214

5.8 静力不定性217

5.9 结论226

第六章结构力学导引229

第一部份:桁架229

6.1结构模式231

6.2 简单桁架234

6.3 简单桁架的解法236

6.4 接点法237

6.5 截面法250

第二部份:梁内截面力257

6.6引言257

6.7 剪力、轴力与弯矩257

6.8 平衡的微分关系270

第三部份:链与索278

6.9引言278

6.10 共面索278

6.11 结论291

第七章摩擦力295

7.1 引言295

7.2 Coulomb摩擦定律296

7.3 简单接触摩擦问题298

7.4 复杂表面接触摩擦问题317

7.5 皮带摩擦319

7.6 方螺旋螺纹334

7.7 滚动阻力337

7.8 结论342

第八章表面诸性质347

8.1 引言347

8.2 面积的一次矩与形心347

8.3 其他中心359

8.4 Pappus-Guldinus定理364

8.5 平面面积的二次矩与乘积373

8.6 移轴定理375

8.7 面积二次矩与乘积计算377

8.8 面积二次矩与乘积间的关系388

8.9 面积的极矩390

8.10 主轴391

8.11 结论396

第九章惯性矩与惯性积396

9.1 引言399

9.2 惯量的正式定义399

9.3 质量惯性项与面积惯性项间的关系406

9.4 座标轴的平移414

9.5 惯性项的转换性质418

9.6 惯性椭圆体与主惯性矩431

9.7 结论434

第十章虚功法与固定位能法434

10.1 引言437

第一部份:虚功法438

10.2一质点的虚功原理438

10.3 刚体的虚功原理440

10.4 自由度与题解443

第二部份:总位能法459

10.5保守系统459

10.6 保守系统的平衡条件462

10.7 稳定性471

附录一积分公式481

附录二主惯性矩的计算483

附录三习题答案485

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