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绪论1

静力学6

第一章　静力学的基本概念和公理8

学习指导8

1-1　力的概念8

1-2　静力学公理11

1-3　约束和约束反力17

1-4　受力分析和受力图25

小结32

思考题33

习题34

第二章　平面汇交力系39

学习指导39

2-1　平面汇交力系合成和平衡的几何法40

2-2　三力平衡定理45

2-3　力的投影和分解48

2-4　平面汇交力系合成和平衡的解析法52

小结61

思考题64

习题65

第三章　力矩和平面力偶系70

学习指导70

3-1力对点的矩71

3-2　力偶和力偶矩74

3-3　平面力偶系的合成和平衡条件78

小结83

思考题84

习题86

第四章　平面任意力系89

学习指导89

4-1　力的平移定理91

4-2　平面任意力系向一点的简化·力系的主矢量和主矩93

4-3　平面任意力系简化的最后结果·合力矩定理97

4-4　平面任意力系的平衡条件·平衡方程105

4-5　静定和静不定问题·物体系统的平衡117

小结126

思考题128

习题129

第五章　摩擦141

学习指导141

5-1　滑动摩擦143

5-2　考虑摩擦时的平衡问题149

5-3　滚动摩阻的概念159

小结160

思考题162

习题163

第六章　空间力系167

学习指导167

6-1力在空间直角坐标轴上的投影169

6-2　力对轴的矩172

6-3　空间任意力系的平衡178

6-4　平行力系中心·重心和形心191

小结203

思考题205

习题206