《工程静力学》

第一章静力学的基本概念和物体的受力分析1

1-1 刚体和力的概念1

1-2 静力学公理4

1-3 约束与约束力11

1-4 物体的受力分析和受力图15

习题21

第二章汇交力系24

2-1 汇交力系的合成24

2-2 汇交力系的平衡32

习题43

第三章力矩和力偶理论48

3-1 力矩48

3-2 力偶和力偶矩57

3-3 力偶系的合成与平衡61

习题68

第四章平面一般力系73

4-1 力的平移定理73

4-2 平面一般力系向一点简化75

4-3 平面一般力系简化结果的讨论 合力矩定理78

4-4 平面一般力系的平衡方程85

4-5 物体系统的平衡问题96

4-6 平面静定桁架内力的分析107

习题116

第五章考虑摩擦的平衡问题127

5-1 滑动摩擦力和摩擦定律127

5-2 摩擦角和自锁现象130

5-3 考虑滑动摩擦的平衡问题132

5-4 滚动摩阻143

习题150

第六章空间一般力系158

6-1 空间一般力系向一点简化158

6-2 空间力系简化的最后结果161

6-3 空间一般力系的平衡方程164

6-4 平行力系的中心与重心175

习题191

习题答案203