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第一章 基本概念1

1-1 历史背景1

1-2 力学的研究范围4

1-3 基本模型5

1-4 基本量:质量、力、长度和时间6

1-5 派生量8

1-6 参考系8

1-7 基本单位和导出单位9

1-8 量纲理论11

1-9 矢量和标量14

1-10 力学基本定律和原理14

第二章 矢量基础18

A部分 矢量表示20

2-1 矢量的符号和图示20

2-2 矢量的分类20

2-3 矢量的等阶和等效21

B部分 矢量运算22

2-4 矢量加法22

2-5 矢量减法25

2-6 矢量和标量因子的相乘26

2-7 矢量分解成矢分量27

2-8 矢量分解成矢量因子和标量因子.单位矢32

2-9用单位坐标矢表示分量形式时的矢量代数37

2-10 两个矢量的标积或点积40

2-11 两个矢量的矢积或叉积44

2-12 三个矢量的乘积50

2-13 矢量对标量的微分50

2-14 矢量对标量的积分53

第三章 力66

A部分 力和力偶68

3-168

3-2 力对点的矩69

3-3 力对轴的矩80

3-4 力偶矩86

B部分 力的种类及其识别105

3-5 离散力和分布力105

3-6 外力和内力108

3-7 力的配置111

3-9 摩擦力113

3-8 恒定力和可变力113

3-10 力的识别118

3 11 自由体图(FBD)120

C部分 力系的等效151

3-12 力系的等效:必要和充分条件151

3-13 力系的等效量及合量156

3-14 不同形式离散力系的合量168

3-15 包含力偶的力系的合量182

3-16 分布力系的合量184

D部分 有关问题239

3-17 线条(曲线),面积以及体积的一次矩和形心239

3-18 平面面积的惯性矩和惯性积:平面图形的特性251

3-19 质量的惯性矩和惯性积:刚体的动力学特性268

第四章 力系的平衡:力法282

A部分 平衡的必要和充分条件283

4-1 质点的平衡283

4-2 质点系的平衡285

4-3 刚体的平衡287

4-4 各种力系的平衡290

B部分 平衡方程290

4-5 其它形式的独立平衡方程295

4-6 包含力偶时的平衡355

4-7 包含内力时的平衡363

4-8 包含分布力时的平衡410

4-9 包含摩擦力时的平衡437

C部分 平衡的性质472

4-10 自由度数和约束472

4-11 平衡的稳定性484

4-12 静定性486

第五章 力系的平衡:功法和能量法499

A部分 功及虚功原理500

5-1 功500

5-2 应用于平衡的虚功原理508

5-3 应用于平衡稳定性的虚功原理522

B部分 保守系及势能原理538

5-4 保守系,势和势能538

5-5 应用于保守系平衡的势能驻值原理541

5-6 应用于保守系平衡稳定性的最小势能原理544

例题和习题索引558

部分习题答案563

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