《工程力学-运动学和动力学》求取 ⇩

目录1

运动学1

第一章　点的运动4

学习指导4

§1-1　点的运动的矢量表示法5

§1-2　点的运动的直角坐标表示法8

§1-3　点的运动的自然表示法19

小结32

思考题33

习题34

学习指导38

第二章　刚体的基本运动38

§2-1　刚体的平行移动39

§2-2　刚体的定轴转动42

§2-3　定轴转动刚体内各点的速度和加速度48

小结55

思考题57

习题57

第三章 点的合成运动62

学习指导62

§3-1 绝对运动、相对运动和牵连运动63

§3-2　点的速度合成定理70

§3-3　牵连运动为平动时的加速度合成定理81

小结87

思考题89

习题90

第四章　刚体的平面运动91

学习指导94

§4-1　刚体平面运动的概念95

§4-2　刚体的平面运动方程·平面运动分解为平动97

和转动97

§4-3 求平面图形内任一点的速度的合成法101

§4-4　求平面图形内任一点的速度的瞬心法103

§4-5　求平面图形内任一点的加速度的合成法120

小结127

思考题129

习题131

动力学131

第五章　质点运动的微分方程136

学习指导136

§5-1　动力学的基本定律137

§5-2　质点运动的微分方程139

§5-3　质点动力学的第一类基本问题141

§5-4　质点动力学的第二类基本问题146

小结156

思考题158

习题159

学习指导162

第六章　动量定理162

§6-1 动量和冲量·内力和外力164

§6-2　动量定理167

§6-3　质心运动定理181

小结191

思考题193

习题194

第七章　动量矩定理201

学习指导201

§7-1　动量矩203

§7-2　动量矩定理207

§7-3　刚体绕定轴转动的微分方程218

§7-4　刚体的转动惯量226

小结233

思考题236

习题238

第八章　动能定理246

学习指导246

§8-1　功·功率247

§8-2　动能261

§8-3　动能定理265

§8-4　势力场的概念·机械能守恒定理283

§8-5　动力学普遍定理小结292

小结303

思考题306

习题307

第九章　动静法318

学习指导318

§9-1　惯性力319

§9-2　质点的动静法322

§9-3　质点系的动静法326

§9-4　刚体惯性力系的简化331

§9-5　静平衡和动平衡343

小结346

思考题349

习题350

第十章　虚位移原理351

学习指导354

§10-1　约束和约束方程355

§10-2　自由度和广义坐标357

§10-3　虚位移361

§10-4　理想约束366

§10-5　虚位移原理368

§10-6　动力学普遍方程381

小结386

思考题388

习题389

附录 国际单位制与工程单位制的单位换算表396