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目录9

原作者序9

赵序9

目录9

第一章 质点运动学9

1.1 概说9

1.2 基本概念10

1.3 直线运动13

以时间之函数表示之运动13

相位面15

以位移之函数表示之运动15

1.4 点之平面运动21

卡氏坐标21

极坐标23

曲线坐标27

以卡氏及极坐标表示之平面运动31

1.5 三维空间运动41

圆柱坐标42

第二章 质点动力学49

2.1 公理49

牛顿之力学三法则49

质点动力学对于伸展体之适用性52

分离体之运用技巧54

引力定理54

2.2 力学第一与第二问题60

2.3 动量原理80

2.4 动量矩原理84

2.5 功率、功与动能90

2.6 位势、位力与能量原理99

2.7 卫星与行星运动114

椭圆之几何性质116

能量不减定律117

动量矩不减定律117

第三章 质点系之动力学121

3.1 一般叙述121

3.2 动量原理122

3.3 质点系之动量矩134

3.4 功之原理142

3.5 两质点之碰撞——正向中心撞击150

基本假设151

回复系数153

特例A——质点对墙面之正向撞击153

特例B——质点对粗糙墙面之斜向撞击157

3.6 可变质量之物体165

4.1 概说183

第四章 刚体之平面运动183

4.2 刚体作平面运动时之运动特性184

平面运动之定义184

速度之瞬时中心185

瞬心线188

物体点之角加速度与加速度190

4.3 质量中心，惯性矩202

4.4 刚体作平面运动时之力学特性运动及动量定律209

刚体作平面运动时之动量矩定理211

4.5 关于平面运动之功及能量定理238

4.6 拉格兰吉氏方程式谦用于物体平面运动之各项例解254

4.7 两物体之碰撞（平面例）260

概要261

两项特例262

受束缚时之冲击264

有关冲击问题之拉格兰吉氏方程式268

第五章 相对运动275

5.1 两相异参考体间之基本运动相关性275

5.2 相对运动之运动特性288

5.3 关于非牛顿式参考架构之牛顿第二定律306

5.4 关于相对运动之功与动量原理316

6.1 基本运动相关性325

第六章 刚体之一般运动325

6.2 惯性矩与惯性积335

惯性矩335

惯性积335

极惯性矩337

平行轴变换337

转角变换340

6.3 刚体在一般运动下所容有之基本动力相关性349

动量349

动量矩350

动能；动与能量原理354

主惯性矩及主轴之求法355

6.4 刚体作一般运动时之各项力学第一问题362

刚体对定轴旋转时之力学特性362

刚体对动轴旋转时之力学特性367

6.5 回转动力学中之各种问题378

重顶之慢速与快速进动378

对称刚体之扭矩分离运动384

浮筒式转率回转仪391

回转罗盘392

回转率测定用回转仪396

附录 表399

（表A-1）面积、惯性矩及积心位置399

（表A-2〕质量惯性矩及质心位置404