《工程动力学》

引言1

目录1

第一章　动力学基本定律和质点运动微分方程3

§1-1 动力学基本定律3

§1-2 动力学基本方程的直接应用6

§1-3 质点运动微分方程11

§1-4 质点相对于非惯性参考系的运动19

习题34

第二章　质点的振动42

§2-1 质点的自由振动45

§2-2 质点的衰减振动56

§2-3 质点的强迫振动61

§2-4 减振与隔振75

习题78

§ 3-1 质点系的质量·质量中心84

第三章　质心运动定理84

§3-2 质心运动定理86

习题96

第四章　动量定理101

§4-1 动量和冲量101

§4-2 动量定理105

　§4-3 动量定理在流体中的应用110

§4-4 变质量质点的运动115

习题121

第五章　动量矩定理127

§5-1 质点的动量矩定理127

§5-2 质点系的动量矩定理132

§5-3 动量矩定理在流体中的应用149

§5-4 质点系相对于动点的动量矩定理·刚体平面运动微分方程152

§5-5 陀螺的近似理论164

习题172

第六章　动能定理183

§6-1 力的功183

§6-2 动能190

§6-3 动能定理194

§6-4 势力场和势能·机械能守恒定理214

习题222

第七章　碰撞232

§7-1 碰撞力的概念232

§7-2 基本假设与基本理论233

§7-3 两物体的对心碰撞236

§7-4 碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用242

习题247

第八章　动静法251

§8-1 达朗伯原理·质点的动静法251

§8-2 质点系的动静法253

§8-3 惯性力系的简化255

§8-4 定轴转动刚体对轴承的动压力263

§8-5 静平衡与动平衡的概念271

习题273

第九章　虚位移原理278

§9-1 几个基本概念280

§9-2 虚位移原理286

§9-3 自由度和广义坐标293

§9-4 用广义力表示的质点系的平衡条件296

习题303

第十章　动力学普遍方程和拉格朗日方程307

§10-1　动力学普遍方程307

§10-2　拉格朗日方程310

习题320

习题答案322