《工程力学 运动学及动力学》

第一章 点的运动1

1-l 运动学引言1

1-2 点的直线运动5

1-3 点的匀变速直线运动15

1-4 点的曲线运动18

习题27

第二章 刚体的基本运动31

2-l 刚体的平动31

2-2 刚体的定轴转动33

2-3 转动刚体上任意一点的速度和加速度37

2-4 简单轮系传动比的计算41

习题45

第三章 点的运动的分解与合成50

3-1 基本概念50

3-2 点的速度合成定理54

习题65

第四章 刚体的平面运动72

4-1 平面运动分解为平动与转动72

4-2 平面图形上各点的速度分析（一）——基点法77

4-3 平面图形上各点的速度分析（二）——瞬心法84

习题95

第五章 动力学基本定律和刚体定轴转动微分方程103

5-1 动力学引言103

5-2 动力学基基定律103

5-3 质点运动的微分方程106

5-4 刚体定轴转动的微分方程111

5-5 转动惯量115

5-6 刚体定轴转动微分方程应用举例124

习题129

第六章 动静法134

6-1 惯性力的概念134

6-2 质点的动静法136

6-3 质点系的动静法140

6-4 构件作加速运动或匀速转动时的应力计算151

6-5 刚体作定轴转动时轴承的动反力，静平衡和动平衡的概念156

习题160

第七章 动能定理165

7-1 力的功165

7-2 质点的动能定理171

7-3 质点系的动能定理177

7-4 杆件受冲击时的应力和变形186

7-5 功率189

习题192

第八章 质点的振动198

8-1 振动现象198

8-2 质点的自由振动199

8-3 质点的受迫振动212

8-4 杆件受迫振动时的应力223

8-5 消振和隔振的概念226

习题229