《机构运动学与动力学》

第一章 平面连杆机构的分析1

§1-1 一自由度机构的型分析1

目录1

§1-2 两自由度机构的型分析5

§1-3 多自由度机构的型分析9

§1-4 平面连杆机构型分析的杆组法11

§1-5 连杆机构运动分析的图解法12

§1-6 运动分析的各种解析法16

§1-7 运动分析的复数向量法20

习题28

参考文献30

§2-1 铰链四杆机构尺寸型的表示方法32

第二章 四杆机构的空间模型和性能图谱32

§2-2 铰链四杆机构的空间模型35

§2-3 铰链四杆机构的性能图谱41

§2-4 机构尺寸型55

§2-5 单清块四杆机构尺寸的平面模型62

习题65

参考文献66

第三章 平面连杆机构综合的图解方法68

§3-1 构件位移的极和等视角定理68

§3-2 连杆的给定三个位置和极三角形70

§3-3 连杆的给定四个位置，对极四边形和圆心曲线72

§3-4 连杆的给定五个位置和连杆曲线75

§3-5 连架杆给定对应位置问题，相对极的利用77

§3-6 欧拉—沙瓦里方程79

§3-7 波比利尔构图法82

§3-8 稳曲率轨迹和鲍尔点84

§3-9 四杆机构空间模型和性能图谱的应用88

习题93

参考文献93

第四章 平面连杆机构综合的解析方法95

§4-1 四杆机构位置与函数关系综合95

§4-2 平面位移矩阵与轨迹综合99

§4-3 平面六杆机构的综合105

§4-4 两自由度七杆机构的综合110

§4-5 多杆机构综合的实际112

习题118

参考文献118

第五章 凸轮机构的运动分析与综合119

§5-1 机构分类119

§5-2 从动件升降规律及其特性120

§5-3 凸轮机构基本尺寸的计算与优化125

§5-4 凸轮轮廓的解析计算131

§5-5 凸轮范成加工原理137

§5-6 范成加工用砂轮尺寸误差的补偿原理140

§5-7 凸轮范成加工原理的验证143

习题146

参考文献147

§6-1 机构精度分析的基本原理149

第六章 机构精度的分析149

§6-2 机构精度分析的具体解法151

§6-3 平面连杆机构精度分析的图解法153

§6-4 连杆机构精度分析的解析法159

§6-5 凸轮机构精度分析170

习题173

§7-2 空间机构运动分析的复数向量法173

参考文献174

第七章 空间机构的分析175

§7-1 空间机构的类型175

§7-3 空间坐标变换基础179

§7-4 刚体位移矩阵和螺旋位移矩阵182

§7-5 Hartenberg-Denavit矩阵183

§7-6 空间机构运动分析的条件等式185

§7-7 空间连杆机构运动分析举例187

§7-8 空间机构运动分析的对偶数法189

§7-9 回转变换张量及其分量194

§7-10 回转变换张量的基本性质197

§7-11 回转变换张量的实际应用199

§7-12 空间向量的位置解法201

§7-13 向量微分和空间连杆机构的分析209

§7-14 空间凸轮机构的分析211

习题214

参考文献215

§8-1 机构动态静力计算的解析法216

第八章 机构动力学问题216

§8-2 单自由度机构的运动规律223

§8-3 两自由度机构在给定外力下的运动过程227

§8-4 考虑构件弹性的动力学分析231

§8-5 机械系统动态分析的矩阵电算法239

§8-6 机构中的间隙问题245

§8-7 机构的KED设计248

习题251

参考文献251

第九章 连杆机构的平衡问题253

§9-1 平面四杆与六杆机构的力平衡方法253

§9-2 平面多杆机构的一般力平衡原理258

§9-4 力平衡四杆机构摆动力矩的平衡问题261

§9-3 力平衡四杆机构的摆动力矩264

§9-5 连杆机构平衡问题的其他方面270

§9-6 平衡配重的最小惯性274

习题277

参考文献278

第十章 凸轮机构的动力学279

§10-1 考虑从动件弹性的动力学方程及其解279

§10-2 凸轮机构的残余振动285

§10-3 代数多项式动力凸轮287

§10-4 凸轮机构模型化系统的动态畸变293

§10-5 两自由度凸轮机构系统的动力学综合296

§10-6 多自由度凸轮机构系统的动态最优化301

习题305

参考文献305