《引信机构动力学》

第一章建模概论1

1-1系统与引信系统1

一、系统的—般概念1

二、引信及其机构2

三、模型与数学模型2

四、引信系统的数学模型2

五、线性与非线性系统3

1-2数学模型的建立4

一、模型的类型4

二、数学模型的作用4

三、数学模型的建模方法5

四、数学模型的简化6

五、建立数学模型的步骤6

1-3动态系统分析6

一、动态系统模型的用途6

二、动态系统模型的分析7

三、动态系统模型相似性8

第二章引信环境力10

2-1勤务与装填环境力10

一、运输环境力10

二、搬装环境力12

三、空投环境力13

四、装填环境力14

2-2膛内环境力14

一、后坐力16

二、离心力17

三、切线力19

四、切线惯性力偶19

五、哥氏力20

六、过载系数21

七、膛压简化式22

2-3后效环境力24

一、炮口环境受力分析24

二、章动力25

三、弹底压力简化式28

2-4飞行环境力30

一、爬行力31

二、迎面空气压力34

三、雨滴碰击力35

四、弹丸飞行角速度38

2-5侵彻环境力39

一、土、木、砂、石介质量彻阴力40

二、土、木、砂、石介质的侵彻行程与侵彻时间公式42

三、钝头弹侵彻有限厚钢甲的阻力公式45

四、弹丸对薄装甲的侵彻50

五、水的侵彻阻力半经验式56

2-6火箭环境力56

一、厉坐力56

二、离心力58

三、切线力59

四、迎面空气阻力59

五、其它惯性力60

第三章发火机构61

3-1勤务处理安全性61

一、勤务处理安全性要求61

二、安全落高公式62

三、安全落高公式的用途65

四、安全落高动力学计算法67

3-2膛内发火机构70

一、弹簧型膛内发火机构71

二、支耳型膛内发火机构81

三、裂环型膛内发火机构84

3-3弹道发火机构85

一、贮能簧弹道发火机构85

二、离心力弹道发火机构87

3-4瞬发发火机构88

一、瞬发灵敏度88

二、引信瞬发度91

3-5 绝热发火机构93

3-6压电发火机构94

一、碰击压电发火机构94

二、贮能压电发火机构107

3-7惯性发火机构113

一、“薄”目标相对灵敏度114

二、“厚硬”目标相对灵敏度116

三、“厚硬”目标发火条件118

四、“厚弱”目标相对灵敏度119

五、“厚弱”目标惯性灵敏度近似比较法122

六、擦地灵敏度123

第四章隔爆机构127

4-1滑块隔爆机构128

一、倾斜的离心滑块129

二、带离心子的离心滑块131

三、带制动销的离心滑块134

四、带保险塞的离心滑块137

五、圆柱弹簧驱动的滑块140

六、锥形弹簧驱动的滑块140

4-2水平转子隔爆机构143

一、弹簧驱动的水平转子143

二、离心力驱动的水平转子147

4-3垂直转子隔爆机构152

一、扭力簧驱动的垂直转子153

二、离心力驱动的垂直三角转子157

三、离心力驱动的垂直圆盘转子167

4-4球转子隔爆机构171

一、球转子的运动方程172

二、球转子起动时间计算174

三、球转子运动时间计算175

四、球转子运动特征分析177

五、球转子偏心时的运动的方程178

4-5 空间隔爆机构179

第五章保险机构182

5-1单行程保险机构183

一、保险钩平时安全性验算184

二、保险钩可靠解除保险计算185

5-2双行程保险机构185

一、机构在勤务处理时的安全性验算186

二、机构解除保险对结构尺寸的要求188

三、上钢珠解除保险可靠性验算189

四、下钢珠可靠解除保险分析190

五、下钢珠解除保险时间计算192

5-3制动式保险机构197

一、机构勤务处理安全性分析199

二、机构可靠解除保险条件分析201

三、惯性筒下沉到位时间的计算201

四、惯性简上升到位时间的计算207

五、结构设计中应注意的问题210

5-4卡板式保险机构211

一、卡板坠落安全性验算212

二、机构基本参数的决定214

三、卡板机构解除保险时间计算216

5-5螺旋簧离心子保险机构217

一、机构勤务处理安全性验算217

二、离心子可靠解除保险验算219

三、离心子起动判别式220

四、离心子解除保险时间的计算222

五、离心子解除保险时间的估算法225

六、离心子保险机构结构设计要求225

5-6 倾斜离子保险机构226

5-7 啮合槽离心子保险机构227

5-8环状簧离心子保险机构228

一、离心子移动dx时所做的功229

二、环状簧张开dx时所做的功230

三、离心子所受摩擦力做的功230

四、环状簧所受摩擦力做的功230

五、环状簧所贮存的弹性能230

六、离心子释放被保险件时的弹丸转速231

七、机构安全滚落公式231

5-9离心板保险机构231

一、机构的安全条件232

二、机构可靠解除保险条件232

三、离心板起动时间的确定232

四、离心板解除保险时间的计算234

第六章延期解除保险机构235

6-1钟表延期解除保险机构235

一、无返回力矩钟表机构235

二、调速器的周期公式236

三、延期解除保险距离公式243

四、延期解除保险时间的计算245

6-2准流体延期解除保险机构250

一、准流体的延时机理251

二、准流体排流经验式251

三、线性推力排流延时的数学模型253

四、采用微型玻璃珠应注意的问题256

五、玻璃珠流动性影响因素分析256

6-3液体延期解除保险机构256

一、液体阻尼延时的原理258

二、液体阻尼延时公式258

三、活塞间隙对延时精度的影响260

四、节流孔雷诺数检验261

五、工作液体的技术要求262

6-4气体延期解除保险机构262

一、气体阻尼的延时规律263

二、多孔材料透气特性分析264

三、气体流量公式264

四、气体阻尼延时公式265

五、气体阻尼延时试验分析267

6-5易熔金属延期解除保险机构269

一、易熔金属延时原理269

二、易熔金属及其性能269

三、易熔延时的时间估算269

6-6软带延期解除保险机构271

一、软带运动的微分方程271

二、软带可靠解除保险条件274

三、软带延期解除保险的简化公式277

四、软带延期解除保险距离估算式278

6-7活塞延期解除保险机构280

一、活塞延时的工作原理280

二、活塞上的气流压力280

三、安全与可靠解除保险条件281

四、解除保险时间计算281

6-8旋翼延期解除保险机构283

一、作用在旋翼上的力矩284

二、作用在旋翼轴上的摩擦力矩286

三、旋翼起动时间的确定286

四、旋翼解除保险时间的计算286

五、可靠解除保险的验算287

6-9涡轮延期解除保险机构287

一、轴流式涡轮工作参量计算287

二、辐流式涡轮工作参量计算291

第七章自毁机构294

7-1火药自毁机构295

一、压药结构和药剂295

二、药剂静态燃烧规律296

三、药剂动态燃烧规律297

四、药剂的燃时精度298

7-2离心钢珠自毁机构299

一、离心钢珠机构自毁原理299

二、钢珠在斜面滚动的数学模型299

三、钢珠在孔内滚动的数学模型300

四、自毁时间影响因素分析301

五、离心钢珠锁定时间计算302

7-3离心板自毁机构303

一、离心板机构自毁机理304

二、离心板自毁速度数学模型304

三、离心板膛内锁定时间计算305

7-4离心铰链自毁机构307

一、铰链机构自毁原理307

二、机构解除保险角速度数学模型307

三、机构自毁角速度数学模型308

第八章钟表机构310

8-1钟表机构310

一、钟表机构各装置的功能310

二、钟表机构计时的数学模型311

三、钟表机构的主要工作参数312

8-2振动系统313

一、开摆力矩313

二、振动周期315

三、平衡摆振幅317

8-3擒纵机构319

一、非自由式擒纵机构的构造作用320

二、自由式擒纵机构的构造作用322

三、静面力矩比323

四、冲面力矩比324

五、冲面最小力矩比326

8-4传动轮系327

一、传动齿轮的啮合原理327

二、传动轮系工作参量328

三、轮系力矩传递式329

8-5发条原动机330

一、发条的受力分析330

二、发条理论力矩公式332

三、发条实际工作曲线333

8-6动力失调335

一、直线水平游丝动力失调335

二、平衡摆动力失调338

三、传动轮系动力失调341

四、发条动力失调343

五、高速停摆345

8-7引信时间精度346

一、引信时间精度的表示方法346

二、引信时间散布的变化规律346

三、时间散布的统计值347

第九章延期机构349

9-1引信延期时间349

一、侵彻无限厚目标的延期公式349

二、侵彻有限厚目标的延期公式352

三、侵彻装甲与蒙皮的延期公式352

9-2固定延期机构353

一、火药延期机构353

二、气体动力延期机构355

9-3可调延期机构356

一、赛璐珞溶解延期机构356

二、金属丝溶解延期机构356

三、金属丝电解延期机构357

四、电化学延期机构359

9-4自动调整延期机构360

一、火药自调延期机构361

二、机械自调延期机构361

三、综合自调延期机构361

参考文献362