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第一章概述1

1-1 振动1

1-2 自由度2

1-3 结构振动运动方程的建立5

1-4 振动的分类9

第二章单自由度体系的振动12

2-1 运动方程的建立12

2-2 无阻尼体系的自由振动18

2-3 有阻尼体系的自由振动19

2-4 无阻尼体系的强迫振动35

2-5 有阻尼体系的强迫振动45

2-6 “拍”的现象——同方向振动的合成53

第三章多自由度体系的振动61

3-1 无阻尼自由振动61

3-2 在简谐力作用下的稳态强迫振动100

3-3 用振型分解法计算强迫振动105

3-4 拉格朗日运动方程122

第四章无限自由度体系的振动132

4-1 单跨梁的横向弯曲自由振动132

4-2 考虑轴力、剪力和转动影响梁的弯曲自由振动142

4-3 杆件的剪切、轴向和扭转自由振动148

4-4 主振型的正交性152

4-5 无限自由度体系的强迫振动154

第五章自振频率和振型的近似计算方法167

5-1 能量法167

5-2 集中质量法183

5-3 等效团集质量法188

5-4 矩阵迭代法192

第六章动力有限元法202

6-1 用拉格朗日方程推导单元运动方程202

6-2 形状函数Ni（x）为多项式时的单元刚度矩阵210

6-3 一致质量矩阵215

6-4 单元等效杆端力向量216

6-5 坐标变换217

6-6 结构整体运动方程225

6-7 支承条件的引入235

6-8 无阻尼自由振动261

6-9 振型分解法计算强迫振动275

第七章非线性振动284

7-1 非线性振动的基本概念284

7-2 直接积分法288

7-3 等线性法296

7-4 摄动法和渐近法300

7-5 数值解法306

7-6 威尔逊θ法320

7-7 纽马克法322

第八章随机变数和随机过程的统计特征327

8-1 随机振动的基本概念327

8-2 随机变数的概率统计特征330

8-3 多维概率分布和概率密度函数342

8-4 正态分布的统计特征345

8-5 常用的随机过程349

8-6 随机过程的概率统计特征353

第九章结构随机振动响应378

9-1 线性结构干扰与响应的关系378

9-2 单自由度结构的随机响应386

9-3 多自由度和无限自由度结构的随机响应399

第十章响应峰值分布及可靠性分析412

10-1 穿越分析412

10-2 响应峰值分布（极大值分布）420

10-3 极值的概率分布424