《自动控制原理习题集》

第一章自动控制的一般概念1

1-1 自动控制与自动控制系统1

1-2 自动控制方式1

1-3 控制系统类型3

例题和解答3

习题7

第二章控制系统的数学模型12

2-1 数学模型12

2-2 傅里叶变换与拉普拉斯变换13

2-3 线性系统的微分方程与传递函数18

2-4 结构图与信号流图22

2-5 控制系统的传递函数24

例题和解答26

习题58

水平测试题69

第三章时域分析法73

3-1 基本概念73

3-2 稳定性分析75

3-3 稳态误差计算79

3-4 动态性能计算83

例题和解答90

习题122

水平测试题131

第四章根轨迹法137

4-1 根轨迹方程137

4-2 绘制根轨迹的基本法则139

4-3 参数根轨迹和根轨迹簇142

4-4 延迟系统根轨迹的绘制143

4-5 系统性能的分析和估算145

例题和解答147

习题161

水平测试题168

第五章频率响应法170

5-1 频率特性170

5-2 典型环节的频率特性172

5-3 开环频率特性曲线的绘制176

5-4 频率域的稳定性判据179

5-5 频率域性能指标182

5-6 闭环频率特性184

例题和解答186

习题205

水平测试题218

第六章线性系统的校正方法223

6-1 引言223

6-2 系统校正装置的分析法设计228

6-3 系统校正装置的综合法设计231

6-4 复合控制校正234

例题和解答235

习题250

水平测试题255

第七章非线性系统理论258

7-1 非线性系统的一般概念258

7-2 相平面法基础262

7-3 非线性系统的相平面分析269

7-4 描述函数法基础272

7-5 非线性系统的描述函数法分析275

例题和解答278

习题298

水平测试题302

第八章采样系统理论305

8-1 引论305

8-2 采样系统的￡变换306

8-3 差分与差分方程309

8-4 脉冲传递函数311

8-5 采样系统的分析314

8-6 采样系统的综合318

例题和解答321

习题344

水平测试题352

第九章线性系统理论356

9-1 数学模型的建立356

9-2 状态方程的解360

9-3 线性系统的可控性与可观性363

9-4 稳定性理论368

9-5 有理传递函数的实现375

9-6 反馈控制与状态观测器379

例题和解答384

习题408

水平测试题418

第十章最优控制理论421

10-1 引言421

10-2 最优控制中的变分法423

10-3 极小值原理及其应用431

10-4 线性调节器与跟踪器438

10-5 离散系统的最优控制443

10-6 动态规划法445

例题和解答446

习题476

水平测试题484

第十一章状态估计与参数辨识488

11-1 最优估计理论488

11-2 卡尔曼滤波490

11-3 系统辨识概念493

例题和解答498

习题505

部分习题参考答案507

参考文献558