《自动控制原理习题集 第2版》

目 录1

前言1

第一章自动控制的一般概念1

1-1 自动控制与自动控制系统1

1 2自动控制方式1

1-3控制系统类型3

例题和解答3

习题8

第二章控制系统的数学模型14

2-1数学模型14

2-2线性系统的微分方程与传递函数15

2-3结构图与信号流图19

2-4控制系统的传递函数21

例题和解答23

习题56

水平测试题66

考研全真导引70

第三章时域分析法84

3-1基本概念84

3-2稳定性分析86

3-3稳态误差计算90

3-4动态性能计算94

例题和解答101

习题132

水平测试题141

考研全真导引146

第四章根轨迹法168

4-1根轨迹方程168

4-2绘制根轨迹的基本法则170

4 3参数根轨迹和根轨迹簇172

4-4延迟系统根轨迹的绘制173

4-5系统性能的分析和估算175

例题和解答177

习题190

水平测试题198

考研全真导引199

5-1频率特性230

第五章频率响应法230

5-2典型环节的频率特性232

5-3开环频率特性曲线的绘制236

5-4频率域的稳定性判据239

5-5频率域性能指标242

5-6闭环频率特性243

例题和解答245

习题264

水平测试题276

考研全真导引280

第六章线性系统的校正方法316

6-1 引言316

6-2系统校正装置的分析法设计320

6-3系统校正装置的综合法设计323

6-4复合控制校正327

例题和解答328

习题338

水平测试题343

考研全真导引345

第七章非线性系统理论367

7-1非线性系统的一般概念367

7-2相平面法基础370

7-3非线性系统的相平面分析378

7-4描述函数法基础380

7-5非线性系统的描述函数法分析383

例题和解答386

习题406

水平测试题411

考研全真导引413

第八章采样系统理论445

8-1 引论445

8-2采样系统的z变换446

8-3差分与差分方程449

8-4脉冲传递函数450

8-5采样系统的分析454

8-6采样系统的综合458

例题和解答461

习题482

水平测试题488

考研全真导引491

第九章线性系统理论514

9-1 系统数学描述中的常用基本概念514

9-2线性系统的可控性与可观测性521

9 3线性定常系统的线性变换525

9-4线性定常系统的反馈控制及状态观测器531

9-5稳定性理论535

例题和解答543

习题574

水平测试题582

考研全真导引585

第十章最优控制理论622

10-1 引言622

10-2最优控制中的变分法624

10-3极小值原理及其应用632

10-4线性调节器与跟踪器639

10-5离散系统的最优控制643

10-6动态规划法645

例题和解答648

习题675

水平测试题683

部分习题参考答案687

参考文献738