《自动控制原理 第3版》

第1章 自动控制系统概述1

1-1 引言1

1-2 开环控制与闭环控制1

1-3 自动控制与自动控制系统3

1-4 自动控制理论的发展8

思考题10

第2章 控制系统的数学描述方法11

2-1 控制系统的微分方程12

2-2 非线性微分方程的线性化17

2-3 拉普拉斯变换及其应用21

2-4 传递函数34

2-5 动态结构图46

2-6 反馈控制系统53

思考题58

习题59

第3章 控制系统的时域分析63

3-1 时域分析的一般方法63

3-2 一阶系统分析68

3-3 二阶系统分析73

3-4 高阶系统分析91

3-5 控制系统的稳定性分析94

3-6 控制系统的稳态误差分析104

思考题119

习题120

第4章 根轨迹法124

4-1 根轨迹法的基本概念124

4-2 绘制根轨迹图的基本法则127

4-3 控制系统根轨迹的绘制139

4-4 控制系统的根轨迹法分析153

思考题156

习题157

第5章 频率分析法161

5-1 频率特性161

5-2 典型环节的频率特性169

5-3 控制系统开环频率特性作图178

5-4 频域稳定性判据187

5-5 闭环频率特性分析201

5-6 开环频率特性分析205

思考题215

习题216

第6章 控制系统的校正方法220

6-1 系统校正基础220

6-2 根轨迹法校正222

6-3 同伦法根轨迹校正237

6-4 频率法校正243

6-5 参考模型法校正252

6-6 频率法反馈校正263

6-7 PID调节器269

6-8 控制系统的结构设计273

思考题281

习题282

第7章 非线性控制系统分析286

7-1 控制系统的非线性特性286

7-2 相平面分析法289

7-3 描述函数法304

7-4 非线性控制器及其应用313

思考题327

习题328

第8章 采样控制系统分析基础331

8-1 信号的采样与采样定理331

8-2 信号复现与零阶保持器337

8-3 采样信号的z变换340

8-4 脉冲传递函数355

8-5 采样系统的性能与控制364

8-6 采样信号的ε变换382

思考题390

习题391

附录 部分习题参考答案395

参考文献401