《自动控制原理 第4版》

第一章 自动控制的一般概念1

1-1 自动控制的基本原理与方式1

1-2 自动控制系统示例7

1-3 自动控制系统的分类11

1-4 对自动控制系统的基本要求13

习题16

第二章 控制系统的数学模型20

2-1 控制系统的时域数学模型20

2-2 控制系统的复数域数学模型29

2-3 控制系统的结构图与信号流图41

2-4 数学模型的实验测定法64

习题69

第三章 线性系统的时域分析法77

3-1 系统时间响应的性能指标77

3-2 一阶系统的时域分析80

3-3 二阶系统的时域分析83

3-4 高阶系统的时域分析102

3-5 线性系统的稳定性分析109

3-6 线性系统的稳态误差计算118

习题133

第四章 线性系统的根轨迹法137

4-1 根轨迹法的基本概念137

4-2 根轨迹绘制的基本法则140

4-3 广义根轨迹154

4-4 系统性能的分析163

习题166

第五章 线性系统的频域分析法170

5-1 引言170

5-2 频率特性170

5-3 开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制175

5-4 频率域稳定判据192

5-5 稳定裕度201

5-6 闭环系统的频域性能指标204

习题214

第六章 线性系统的校正方法219

6-1 系统的设计与校正问题219

6-2 常用校正装置及其特性226

6-3 串联校正236

6-4 反馈校正251

6-5 复合校正258

习题265

第七章 线性离散系统的分析与校正270

7-1 离散系统的基本概念270

7-2 信号的采样与保持277

7-3 z变换理论286

7-4 离散系统的数学模型299

7-5 离散系统的稳定性与稳态误差317

7-6 离散系统的动态性能分析330

7-7 离散系统的数字校正336

习题346

第八章 非线性控制系统分析350

8-1 非线性控制系统概述350

8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响354

8-3 相平面法357

8-4 描述函数法373

8-5 非线性控制的逆系统方法389

习题393

第九章 线性系统的状态空间分析与综合398

9-1 线性系统的状态空间描述398

9-2 线性系统的可控性与可观测性433

9-3 线性定常系统的线性变换460

9-4 线性定常系统的反馈结构及状态观测器477

9-5 李雅普诺夫稳定性分析501

习题510

第十章 动态系统的最优控制方法516

10-1 最优控制的一般概念516

10-2 最优控制中的变分法520

10-3 极小值原理及其应用537

10-4 线性二次型问题的最优控制559

10-5 动态规划576

习题590

附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换594

附录B 矩阵微分法610

参考文献621