《自动控制原理 修订版》求取 ⇩
作者 | 孙虎章主编 编者 |
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出版 | 北京:中央广播电视大学出版社 |
参考页数 | 264 ✅ 真实服务 非骗流量 ❤️ |
出版时间 | 1994(求助前请核对) 目录预览 |
ISBN号 | 7304011378 — 违规投诉 / 求助条款 |
PDF编号 | 84932488(学习资料 勿作它用) |
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第一章 自动控制的一般概念1
1-1 自动控制的任务1
1-2 自动控制的基本方式1
1-3 对控制系统的性能要求7
习题9
第二章 控制系统的数学模型11
2-1 列写微分方程的一般方法11
2-2 非线性方程的线性化13
2-3 传递函数15
2-4 动态结构图和典型环节21
2-5 结构图的等效变换25
2-6 系统传递函数36
附录 拉普拉斯变换及线性微分方程求解39
习题49
第三章 时域分析法54
3-1 典型响应及性能指标54
3-2 一阶系统分析57
3-3 二阶系统分析59
3-4 系统稳定性分析68
3-5 系统稳态误差分析74
习题85
第四章 根轨迹法89
4-1 根轨迹与根轨迹方程89
4-2 绘制根轨迹的基本法则92
4-3 闭环零、极点分布与系统阶跃响应的关系103
4-4 系统阶跃响应的根轨迹分析107
习题113
第五章 频率法116
5-1 频率特性116
5-2 典型环节的频率特性120
5-3 系统开环频率特性132
5-4 乃奎斯特稳定判据和对数频率判据139
5-5 闭环频率特性与系统阶跃响应的关系147
5-6 开环频率特性与系统阶跃响应的关系152
习题156
第六章 控制系统的校正160
6-1 系统的设计与校正问题160
6-2 串联校正162
6-3 反馈校正167
6-4 复合控制170
6-5 系统串联校正的理论设计174
习题180
第七章 非线性系统分析183
7-1 非线性系统动态过程的特点183
7-2 典型非线性特性及其对系统动态过程的影响185
7-3 描述函数189
7-4 描述函数法及系统分析196
7-5 非线性系统性能的校正204
习题210
第八章 采样系统分析213
8-1 采样过程与采样定理213
8-2 信号复现与零阶保持器216
8-3 z变换与z反变换218
8-4 脉冲(z)传递函数231
8-5 采样系统的性能分析243
习题251
附录 部分习题答案255
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