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目录1

第一章 自动控制的一般概念1

内容提要1

例题5

习题10

第二章 自动控制系统的数学模型13

内容提要13

例题18

习题32

内容提要41

第三章 控制系统的时域分析法41

例题49

习题61

第四章 根轨迹分析法70

内容提要70

例题73

习题89

第五章 控制系统的频率分析法93

内容提要93

例题101

习题122

内容提要130

第六章 控制系统综合130

例题137

习题161

第七章 非线性系统描述函数法164

内容提要164

例题172

习题188

第八章 相平面分析法193

内容提要193

例题198

习题213

第九章 线性离散(时间)控制系统理论基础219

内容提要219

例题224

习题235

第十章 线性离散(时间)控制系统的分析与综合238

内容提要238

例题245

习题263

附录一 习题答案和提示268

附录二 z变换表301

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