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目录1

第一章 静力学之基本概念及公理1

§1 刚体之概念质点1

§2 力之概念2

§3 静力学基本定义及公理4

§4 约束及约束反作用力7

第二章 汇交力10

§5 作用于一点之力的合成10

§6 力之分解14

§7 向量在轴上之投影17

§8 向量与无向量之相乘单位向量20

§9 向量沿座标轴之分解22

§10 力之合成的分析法23

§11 汇交力系之平衡28

§12 力对于点之矩杠杆平衡之条件34

第三章 平行力39

§13 两平行力之合成39

§14 分解已知力为与之平行的两力41

§15 诸平行力之合成平行力系中心44

§16 杠杆在平行力作用下之平衡50

第四章 力偶理论55

§17 力偶矩55

§18 力偶之互等力偶矩是向量55

§19 力偶之合成60

第五章 平面力系65

§20 力对于点之矩65

§21 平面力系向已知点之简化66

§22 平面力系之平衡伐里囊定理69

§23 平面力系简化为一力偶之情况71

§24 平面力系平衡之条件71

§25 作用于物体之力在同一平面内时静力学题解举例72

§26 平面平行力系之平衡80

§27 静不定问题之概念82

§28 几个物体组成之系统的平衡82

第六章 摩擦力87

§29 滑动摩擦87

§30 滚动摩擦95

第七章 图解静力学基本知识99

§31 同平面内诸力之合成99

平面力系平衡之图解条件99

§32 分解已知力为与之平行的两力104

§33 求平行力系中心之图解法105

§34 静力学平面问题中反作用力之图解法106

第八章 桁架110

§35 桁架之概念桁架计算问题110

§36 节点截割法113

§37 克林蒙那——马克斯维尔法116

§38 李特尔法120

第九章 空间力系124

§39 力对于轴之矩124

§40 力对于座标轴之矩之公式126

§41 力对于点之矩是向量127

§42 力对于已知点之矩与对于通过此点的轴之矩间的关系129

§43 两向量之有向积130

§44 以有向积表示力对于点之矩的公式132

§45 向已知中心简化空间力系主向量与主矩134

§46 空简力系之合力137

§48 力系简化为力螺旋力系之不变量139

§47 力系简化成为一力偶之情况139

§49 伐里囊定理141

§50 空间力系之平衡条件142

§51 不自由物体之平衡143

第十章 重心150

§52 重心座标之普遍公式150

§53 对称物体重心的位置152

§54 古里顿定理153

§55 几种简单物体与图形之重心156

§56 复杂形状物体和图形之重心求法161

§57 平面图形重心的图解求法164

第十一章 点之直线运动167

§58 导言167

运动学167

§59 运动力程式与运动图168

§60 点之等速运动171

§61 变速运动之速度175

§62 根据点速度变化之已知规律求此点所经之路程180

§63 直线运动之加速度等变速运动182

第十二章 点之曲线运动189

§64 点之运动方程式189

§65 变向量之微分向量导数的性质191

§66 曲线运动之速度193

§67 曲线运动中之加速度195

§68 在直座标中由点之运动方程式求速度与加速度196

§69 曲线之曲率与曲率半径的概念自然座标轴201

§70 加速度在自然轴上之投影切向加速度与法向加速度204

§71 移动214

第十三章 刚体运动之基本种类214

§72 刚体绕定轴之转动215

§73 角速度为向量以有向积表示线速度、切向加速度与法向加速度223

第十四章 点之复杂运动227

§74 点之相对速度及牵运速度点之相对运动方程式227

§75 速度合成定理228

§76 加速度之合成哥里奥利斯定理232

第十五章 物体之平面平行运动243

§77 物体平面平行运动方程式243

§78 平面平行运动分解为移动及转动244

§79 图形上各点速度的求法瞬时转动中心246

§80 速度图解250

§81 布安索定理254

§91 螺旋运动257

§82 平面图形内各点的加速度瞬时加速度中心259

§83 平面图形运动之分析法研究265

§84 具有一定点之刚体运动之方程式269

第十六章 刚体绕定点之转动一般情况下自由刚体之运动269

§85 达伦培尔一欧拉定理物体的瞬时转动轴270

§86 绕一定点转动的刚体内速度与加速度之分布273

§87 在一般情况下自由刚体的运动方程式刚体运动分解为移动和转动281

§88 在刚体运动的一般情况下其速度与加速度之分布283

第十七章 刚体运动之合成286

§89 移动之合成286

§90 转动与垂直于转动轴之移动的合成286

§92 转动与不垂直于转动轴的移动之合成288

§93 两个绕平行轴的转动之合成289

§94 两个绕相交轴之转动的合成294

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