《力学 第3部分 运动学 第4部分 动力学》

第三部分运动学308

第八章点的运动308

8—1运动学引言308

8—2点作直线运动时的速度与加速度311

8—3点作曲线运动时的速度与加速度318

第九章刚体的简单运动335

9—1平动335

9—2 定轴转动336

第十章点的合成运动353

10—1 绝对运动 相对运动 牵连运动353

期10—2速度合成定 理356

第十一章刚体的平面运动375

11—1平面运动分解为平动与定轴转动375

11—2平面运动刚体的速度分析381

第四部分动力学402

第十二章动力学基本方程402

12—1动力学引言402

12—2质点（或平动刚体）的动力学基本方程403

12—3定轴转动刚体的动力学基本方程409

12—4转动惯量415

12—5动量定理与动量矩定理422

第十三章动能定理——刚体动力学（一）434

13—1功与功率的计算434

13—2刚体的动能445

13—13动能定理448

第十四章动静法——刚体动力学（二）459

14—1引言459

14—2 刚体的平动462

14—3刚体的定轴转动464

14—4转子的静平衡与动平衡470

14—5刚体的平面运动475