《高等动力学》求取 ⇩
作者 | 费学博主编 编者 |
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出版 | 杭州:浙江大学出版社 |
参考页数 | 336 ✅ 真实服务 非骗流量 ❤️ |
出版时间 | 1991(求助前请核对) 目录预览 |
ISBN号 | 7308007243 — 违规投诉 / 求助条款 |
PDF编号 | 810474598(学习资料 勿作它用) |
求助格式 | 扫描PDF(若分多册发行,每次仅能受理1册) |
目 录1
第一章分析力学的基本概念和动力学普遍方程1
1-1约束及其分类2
1-2广义坐标5
1-3虚位移自由度7
1-4理想约束11
1-5虚位移原理广义力11
1-6达朗伯原理动力学普遍方程21
第二章第二类拉格朗日方程27
2-1第二类拉格朗日方程27
2-2拉格朗日方程应用举例32
2-3循环积分和能量积分42
2-4冲击力作用时的拉格朗日方程47
3-1劳思方程53
第三章非完整系统的动力学方程53
3-2呵佩尔方程58
3-3凯恩方法68
第四章哈密顿正则方程和哈密顿原理77
4-1哈密顿正则方程77
4-2哈密顿原理83
第五章刚体运动学95
5-1定点运动刚体运动学的几何描述95
5-2定点运动刚体运动学的解析研究(以方向余弦为广义坐标)101
5-3 定点运动刚体运动学的解析研究(以欧拉角为广义坐标)114
5-4定点运动刚体运动学的解析研究(以卡尔丹角为广义坐标)118
5-5定点运动刚体运动学的解析研究(以欧拉参数为广义坐标)120
5-6一般运动刚体运动学127
第六章刚体动力学132
6-1惯性张量132
6-2动量矩和动量矩定理141
6-3动能和动能定理148
6-4刚体的运动微分方程陀螺力矩151
6-5对称刚体规则进动时的外力矩156
6-6刚体定点运动的欧拉情况简介164
6-7无转矩对称刚体的定点运动167
6-8刚体定点运动的拉格朗日情况177
6-9对称重刚体定点运动的特殊情形187
第七章两自由度线性系统的振动195
7-1两自由度线性系统的振动微分方程196
7-2无阻尼系统的自由振动198
7-3耦合主坐标208
7-4无阻尼系统的强迫振动211
7-5动力吸振器215
第八章多自由度线性系统的振动219
8-1多自由度线性系统的振动微分方程220
8-2无阻尼系统的自由振动232
8-3固有振型的正交性主坐标248
8-4无阻尼系统对初始激励的响应254
8-5无阻尼系统对激励力的响应258
第九章运动的稳定性263
9-1运动稳定性的基本概念264
9-2线性定常系统的稳定性273
9-3按线性近似判别稳定性278
9-4里亚普诺夫直接法287
习题296
习题答案320
附录A 矢量的相对导数和绝对导数328
附录B 张量简介329
B-1矢量和矢量基329
B-2坐标变换330
B-3张量和并矢332
主要参考书目336
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