《高等动力学》求取 ⇩

第一章 质点动力学1

1．直线运动的微分方程1

目录3

2．图解求积10

3．数值求积17

4．阻尼介质中的直线运动25

5．粘滞阻尼自由振动36

6．强迫振动：谐干扰力42

7．强迫振动：一般干扰力52

8．非线性强迫振动65

9．数值积分：史斗谋法74

10平面諧运动88

11．行星运动94

12．抛射体运动102

13．动量定理115

第二章 质点系动力学115

14．变质量体的直线运动：火箭122

15．动量矩定理128

16．碰撞138

17．往复式单汽缸发动机的动力平衡146

18．往复式多汽缸发动机的动力平衡157

19．动能与功166

20．能量守恒定律179

21．往复式发动机的能量方程188

22．飞轮计算196

第三章 约束系统动力学205

23．约束方程205

24．广义坐标与广义力209

25．广义坐标形式的平衡方程215

26．应用广义坐标求解梁的弯曲219

27．达朗伯原理223

28．拉格朗日方程227

29．随时间变更的约束237

30．用于冲力情况下的拉格朗日方程241

31．哈密顿原理247

32．与速度相关的约束256

第四章 微振动理论262

33．保守系统的自由振动262

34．两个串联质量的直线振动273

35．两个自由度系统的自由振动278

36．两个自由度系统的强迫振动289

37．粘滞阻尼振动299

38．多自由度系统308

39．主频率的近似计算方法317

40．无限多自由度系统328

41．追随定常运动的振动334

42．变速消振器342

第五章 刚体的定点转动349

43．定点转动的运动学349

44．定点转动的运动方程355

45．回转仪的自由运动358

46．回转仪自由运动的稳定性365

47．对称回转仪的回转力矩369

48．非对称回转仪的回转力矩375

49．回转罗盘仪378

50．回转摆384

51．船用回转稳定仪391

52．单轨车辆的稳定400

附录406

中英名词对照索引420

人名索引428

英制—公制单位换算表430