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下册目录1

第一章质点组动力学的普遍定理1

§1基本概念·约束1

§2基本的动力学的量5

§3力学组动力学的普遍定理13

第二章质点组运动方程式29

§1达朗贝尔原理29

§2從达朗贝尔—拉格伦日方程式推导动力学的普遍定理33

§3力学组的运动方程式36

§4在曲缐坐标中力学组的运动方程式（第二类拉格伦日方程式）40

第三章力学组在平衡位置附近的小运动。平衡的稳定性62

§1小振动62

§2勒襄—第利赫列定理73

第四章刚体动力学76

§1刚体概念76

§2质量几何76

§3刚体绕固定轴的转动95

§4刚体的平面平行运动102

§5有一固定点的刚体的运动106

§6有一固定点的刚体基本动力学量的表示式．欧勒动力学方程式111

§7欧勒—班琐的情形131

§8拉格伦日—泊松的情形149

§9 С．В．柯凡律夫斯卡雅的情形167

等五章力学组的正则运动方程式173

§1方程式的推导和第一次积分173

§2雅可俾的方法181

§3泊松的方法183

第六章力学的变分原理193

§1原理的细别193

§2微分原理194

§3积分原理203

§4正则变换220

第七章打击理论226

§1质点打击理论226

§2质点组打击的理论232

§3刚体的打击理论236

第八章量纲和相似性理论245

§1度量和力学量的量纲245

§2力学组的相似性理论256

索引268