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上册 目录1

第一章 引论1

§1 理论力学的研究对象1

§2 矢量8

运动学37

第二章 质点运动学37

§1 基本概念37

§2 直缐运动43

§3 曲缐运动49

第三章 质点系和刚体的运动学75

§1 力学系统75

§2 刚体的基本运动78

§3 平面平行运动82

§4 刚体绕固定点的运动103

§5 刚体的复合运动108

§6 刚体复合运动的一般情形116

§7 相对运动127

静力学137

第四章 初等（几何的）静力学137

§1 动理学引论137

§2 定义和公理152

§3 作用于同一点的力所成的力系．共点力158

§4 摩擦和有摩擦的约束164

§5 平行力170

§6 重心179

§7 力矩193

§8 力偶论196

§9 空间力系203

§1 0力系的特殊情形210

§1 1力系平衡的条件215

§1 2作图静力学原理222

第五章 分析静力学231

§1 力所作的功和力场231

§2 质点静力学247

§3 质点组静力学260

§4 柔顺的不可伸长的缐的平衡269

动力学281

第六章 质点动力学281

§1 运动方程式和基本定理281

§2 质点的直缐运动305

§3 谐振动316

§4 自由质点的曲缐运动329

§5 自由质点在辏力作用之下的运动335

§6 非自由质点的运动348

§7 质点的相对运动375

§8 曲缐坐标下质点的运动方程式（拉格伦日方程式）387

人名索引397

索引398