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引言1

目录1

静力学12

第一章　静力学的基本概念及公理12

第一节　力的两种作用效果、刚体、质点和质点系12

第二节　静力学公理14

第三节　约束与约束反力20

第四节　力学计算简图与受力图32

习题37

第一节　平面共点力系的合成43

第二章　质点与刚体静力学（一）——平面问题43

第二节　平面汇交力系的平衡49

第三节　力矩、力偶与力偶矩54

第四节　平面力偶系的合成与平衡62

第五节 力的平移定理65

第六节　平面一般力系的合成67

第七节 分布荷载与固定端约束75

第八节　平面一般力系的平衡79

第九节　静定和静不定问题的概念86

习题88

第一节 图解法的基本原理102

第三章　平面力系的图解法102

第二节　平面力系合成的各种情况106

第三节　用图解法求支座反力109

习题111

第四章　物体系的平衡115

第一节　物体系的平衡问题115

第二节　平面简单桁架129

第三节　柔索140

习题153

第一节　滑动摩擦的基本规律167

第五章　摩擦167

第二节　摩擦角与自锁现象173

第三节　考虑摩擦时的物体平衡问题180

第四节　滚阻的概念185

习题189

第六章　质点与刚体静力学（二）——空间问题202

第一节　空间汇交力系的合成与平衡202

第二节　力对点的矩与力对轴的矩210

第三节　空间力偶系的合成与平衡217

第四节　空间一般力系的合成224

第五节　空间约束233

第六节　空间一般力系的平衡237

习题245

第七章　重心261

第一节　平行力系中心、重心与形心261

第二节　确定重心位置的方法265

第三节　分布荷载与荷载集度图形心间的联系272

习题278

运动学287

第八章 点的运动学287

第一节　运动学的基本内容287

第二节　描述点的运动的矢量法289

第三节　描述点的运动的直角坐标法292

第四节　描述点的运动的弧坐标法304

第五节 描述点的运动的极坐标法311

习题315

第九章 刚体的平动和定轴转动325

第一节　刚体的平动325

第二节　刚体的定轴转动328

第三节　定轴转动刚体上点的速度和加速度333

习题346

第十章　点的运动合成353

第一节　绝对运动、相对运动与牵连运动353

第二节　点的速度合成定理357

第三节　点的加速度合成定理（牵连运动为平动）363

第四节　点的加速度合成定理 （牵连运动为定轴转动）368

习题380

第十一章 刚体的平面运动391

第一节　刚体的平面运动分解为平动和转动391

第二节　平面运动刚体上点的速度397

第三节　平面运动刚体上点的加速度411

习题418

第十二章 刚体的定点运动与一般运动432

第一节　定点运动刚体在空间位置的表示法432

第二节　刚体定点运动的位移定理434

第三节　刚体转动的合成435

第四节　定点运动刚体的角速度矢与角加速度矢445

第五节　定点运动刚体上点的速度与加速度447

第六节　刚体的一般运动452

习题455

附录461

表1 常用材料的摩擦系数461

表2 滚阻系数461

表3 各种约束类型和约束反力462

表4 常用图形和物体的形心464

习题答案468