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上册目录1

绪论1

静力学6

引言6

第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析7

§1-1 静力学的基本概念·刚体和力7

§1-2 静力学公理9

§1-3 约束和约束反力13

§1-4 物体的受力分析和受力图18

小结24

思考题25

习题27

第二章 平面汇交力系34

§2-1 平面汇交力系合成的几何法34

§2-2 平面汇交力系平衡的几何条件38

§2-3 力的分解42

§2-4 力在轴上的投影·合力投影定理44

§2-5 平面汇交力系合成的解析法46

§2-6 平面汇交力系的平衡方程49

小结52

思考题53

习题54

第三章 力对点的矩·平面力偶理论62

§3-1 力对点的矩·合力矩定理62

§3-2 两个平行力的合成67

§3-3 平面力偶理论69

§3-4 平面力偶系的合成和平衡条件73

小结75

思考题76

习题78

§4-1 平面任意力系向作用面内一点简化85

第四章 平面任意力系85

§4-2 平面任意力系的简化结果90

§4-3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程94

§4-4 平面平行力系的平衡方程98

§4-5 物体系的平衡·静定和静不定问题101

§4-6 平面简单桁架的内力计算107

小结113

思考题116

习题120

第五章 摩擦137

§5-1 滑动摩擦137

§5-2 摩擦角和自锁现象140

§5-3 考虑摩擦时的平衡问题举例144

§5-4 滚动摩阻的概念151

小结155

思考题156

习题159

第六章 图解静力学基础168

§6-1 平面任意力系合成的图解求法168

§6-2 平面任意力系平衡的情形173

小结176

思考题177

习题177

第七章 空间力系180

§7-1 空间汇交力系180

§7-2 空间力偶理论187

§7-3 力对轴的矩和力对点的矩193

§7-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩199

§7-5 空间任意力系的简化结果202

§7-6 空间任意力系的平衡方程205

§7-7 空间约束的类型举例206

§7-8 空间力系平衡问题举例208

小结214

思考题218

习题219

第八章 平行力系中心和重心231

§8-1 平行力系中心231

§8-2 物体重心的坐标公式234

§8-3 用组合法求重心242

§8-4 用实验方法测定重心的位置243

小结246

思考题246

习题247

运动学250

引言250

第九章 点的运动学252

§9-1 点的运动方程252

§9-2 点的速度和加速度260

§9-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影263

§9-4 点的切向加速度和法向加速度272

§9-5 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影279

§9-6 点的速度和加速度在球坐标中的投影282

小结285

思考题287

习题288

第十章 刚体的简单运动299

§10-1 刚体的平行移动299

§10-2 刚体绕定轴的转动302

§10-3 转动刚体内各点的速度和加速度305

§10-4 轮系的传动比309

§10-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度313

小结316

思考题318

习题319

第十一章 点的合成运动324

§11-1 相对运动·牵连运动·绝对运动324

§11-2 点的速度合成定理328

§11-3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理334

§11-4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理·科氏加速度339

小结351

思考题352

习题354

第十二章 刚体的平面运动364

§12-1 刚体平面运动的概述和运动分解364

§12-2 求平面图形内各点速度的基点法368

§12-3 求平面图形内各点速度的瞬心法375

§12-4 用基点法求平面图形内各点的加速度382

小结387

思考题388

习题391

第十三章 刚体绕定点运动和自由刚体的运动402

§13-1 刚体绕定点运动的运动方程402

§13-2 欧拉定理404

§13-3 刚体的瞬时转动轴·角速度·角加速度405

§13-4 绕定点运动的刚体内各点的速度和加速度406

§13-5 自由刚体的运动409

小结411

第十四章 刚体运动的合成413

§14-1 刚体平动与平动的合成413

§14-2 刚体绕两个平行轴转动的合成414

§14-3 刚体绕相交轴转动的合成421

§14-4 刚体平动与转动的合成426

小结428

习题429

附录 习题答案434