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前言1

第一章 质点力学1

§1 质点运动学1

目录1

§2 质点动力学27

§3 振动与有心运动64

第二章 质点系力学99

§1 质点系的动量定理与质心运动定理99

§2 质点系动量矩定理与质点系能量132

§3 两体问题与变质量物体的运动164

§1 刚体静力学183

第三章 刚体力学183

§2 刚体运动学210

§3 刚体动力学244

第四章 非惯性系质点力学279

§1 质点相对运动的运动学279

§2 质点相对运动动力学及地球自转所产生的影响305

第五章 分析力学333

§1 虚位移原理与达朗伯原理333

§2 拉格朗日方程364

§3 正则方程与哈密顿原理395

附录:各章自我检测标准答案421

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