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绪论1

一、理论力学的研究对象1

二、理论力学的任务及其研究内容1

三、理论力学的研究方法2

四、理论力学发展简史4

静力学8

第一章静力学的基本概念与公理8

1-1 静力学的基本概念8

1-2 静力学公理11

1-3 约束与约束反力16

1-4 受力分析与受力图22

习题26

第二章平面汇交力系29

2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法29

2-2 力在坐标轴上的投影33

2-3 平面汇交力系的合成与平衡——解析法34

习题39

第三章力矩与平面力偶理论44

3-1 力矩的概念与计算44

3-2 力偶及其性质47

3-3 平面力偶系的合成与平衡50

习题55

第四章平面任意力系58

4-1 力线平移定理58

4-2 平面任意力系向已知点的简化·主矢与主矩59

4-3 简化结果的分析·合力矩定理62

4-4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程64

4-5 平面平行力系的合成与平衡67

4-6 物体系统的平衡·静定与静不定问题的概念70

4-7 平面静定桁架的内力分析75

习题82

第五章摩擦91

5-1 摩擦现象91

5-2 滑动摩擦92

5-3 具有滑动摩擦的平衡问题96

5-4 滚动摩擦102

习题108

第六章空间力系和重心112

6-1 空间力沿坐标轴的分解与投影112

6-2 空间汇交力系的合成与平衡114

6-3 空间力偶理论117

6-4 力对于点之矩与力对于轴之矩119

6-5 空间任意力系向已知点的简化·主矢与主矩·空间力系的合力矩定理124

6-6 空间任意力系的平衡条件与平衡方程128

6-7 平行力系的中心与重心135

习题142

运动学149

第七章点的运动学149

7-1 运动学的基本概念149

7-2 决定点的运动的基本方法·点的运动方程151

7-3 速度与加速度的矢径表示法153

7-4 速度与加速度的直角坐标表示法155

7-5 自然轴系160

7-6 速度与加速度的自然表示法161

习题169

第八章刚体的基本运动173

8-1 刚体的平行移动173

8-2 刚体的定轴转动175

8-3 转动刚体内各点的速度与加速度177

8-4 绕定轴转动刚体的传动问题182

8-5 角速度及角加速度的矢量表示·以矢积表示转动刚体内点的速度与加速度185

习题189

第九章点的合成运动193

9-1 点的合成运动的概念193

9-2 绝对运动相对运动和牵连运动的速度与加速度195

9-3 点的速度合成定理197

9-4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理201

9-5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理203

习题209

第十章刚体的平面运动214

10-1 刚体平面运动的概述214

10-2 平面运动分解为平动与转动·刚体平面运动的运动方程215

10-3 平面图形内各点的速度·速度投影定理·速度瞬心217

10-4 平面图形内各点的加速度·加速度瞬心的概念225

10-5 刚体绕平行轴转动的合成227

习题232

动力学238

第十一章动力学基本定律·质点的运动微分方程238

11-1 引言238

11-2 动力学基本定律239

11-3 质点的运动微分方程242

习题252

第十二章动量定理256

12-1 动力学普遍定理256

12-2 质点的动量定理256

12-3 质点系的动量定理259

12-4 质心运动定理264

12-5 碰撞现象·两平动物体的对心正碰撞269

习题275

第十三章动量矩定理279

13-1 质点的动量矩定理279

13-2 质点系的动量矩定理283

13-3 刚体的定轴转动微分方程286

13-4 转动惯量292

13-5 碰撞时动量矩的变化·碰撞对于定轴转动刚体的作用298

习题302

第十四章动能定理308

14-1 力的功308

14-2 质点的动能定理313

14-3 作用于质点系与刚体上的力系的功316

14-4 质点系和刚体的动能319

14-5 质点系的动能定理321

14-6 功率·功率方程327

14-7 势力场·势能·机械能守恒定律331

习题335

第十五章达朗伯原理342

15-1 惯性力的概念342

15-2 达朗伯原理343

15-3 刚体惯性力系的简化348

15-4 定轴转动刚体的动反力·静平衡与动平衡的概念355

习题363

第十六章虚位移原理369

16-1 质点系的自由度·约束与广义坐标369

16-2 虚位移与理想约束373

16-3 虚位移原理374

16-4 用虚位移原理求约束反力380

16-5 动力学普遍方程382

习题385

第十七章质点的相对运动389

17-1 质点的相对运动动力学389

17-2 牵连运动为平动时质点的相对运动微分方程389

17-3 牵连运动为定轴转动时质点的相对运动微分方程392

习题398

第十八章振动理论基础400

18-1 振动的概念400

18-2 自由振动401

18-3 阻力对于自由振动的影响409

18-4 强迫振动·共振414

18-5 阻力对于强迫振动的影响421

18-6 转轴的临界转速425

18-7 减振和隔振的概念428

习题433

综合题439

附录国际单位制（SI）与工程单位制445