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第三篇动力学3

第十四章 质点运动微分方程3

14-1 质点运动微分方程3

14-2 质点运动微分方程的应用举例5

习题11

第十五章 动量定理17

15-1 动力学基本定理引述17

15-2 动量和冲量18

15-3 动量定理21

15-4 动量定理在流体中的应用26

15-5 质心运动定理31

15-6 变质量质点的运动微分方程40

习题45

第十六章 动量矩定理55

16-1 动量矩55

16-2 动量矩定理58

16-3 刚体定轴转动微分方程63

16-4 刚体对轴的转动惯量70

16-5 相对于质心的动量矩定理79

16-6 刚体的平面运动微分方程82

16-7 陀螺近似理论89

习题95

第十七章 动能定理106

17-1 力的功106

17-2 动能114

17-3 动能定理118

17-4 功率和功率方程130

17-5 势力场势能机械能守恒定律133

17-6 基本定理的综合应用142

习题150

第十八章 碰撞163

18-1 碰撞现象及其基本特征163

18-2 碰撞过程中的基本定理165

18-3 碰撞的两个阶段恢复系数167

18-4 两个物体的对心正碰撞170

18-5 碰撞对定轴转动刚体的作用撞击中心176

习题180

第十九章 达朗伯原理185

19-1 质点的惯性力185

19-2 质点的达朗伯原理187

19-3 质点系的达朗伯原理189

19-4 刚体惯性力系的简化192

19-5 刚体绕定轴转动时轴承的动反力206

习题216

第二十章 机械振动的基本理论228

20-1 概述228

20-2 单自由度系统的自由振动230

20-3 计算固有频率的能量法237

20-4 单自由度系统的衰减振动241

20-5 单自由度系统的受迫振动248

20-6 减振与隔振的概念258

习题263

第二十一章 质点相对运动动力学272

21-1 质点相对运动动力学基本方程272

21-2 质点相对运动动力学基本方程的应用273

习题280

第四篇分析力学初步284

第二十二章 虚位移原理284

22-1 约束和约束方程285

22-2 虚位移和理想约束288

22-3 虚位移原理290

22-4 广义坐标和自由度301

22-5 以广义坐标表示的虚位移原理303

习题312

第二十三章 动力学普遍方程和拉格朗日方程321

23-1 动力学普遍方程321

23-2 拉格朗日方程325

习题336