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第一篇静力学2

第一章 受力分析基础2

1-1 基本概念2

1-2 静力学公理5

1-3 约束的类型及约束反力的方向9

1-4 受力图16

习题20

第二章 汇交力系23

2-1 平面汇交力系24

2-2 空间汇交力系32

习题35

第三章 力矩41

3-1 力对点的矩41

3-2 力对轴的矩43

3-3 力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系45

3-4 汇交力系的合力矩定理50

习题51

第四章 力偶理论55

4-1 力偶的性质56

4-2 力偶系的简化及平衡条件61

习题64

第五章 平面任意力系67

5-1 力的平移定理67

5-2 平面任意力系向一点的简化68

5-3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程75

5-4 平面任意力系平衡方程的其他形式78

5-5 平面平行力系的平衡方程81

5-6 物体系统的平衡问题静定和静不定的概念85

习题97

6-1 滑动摩擦力和摩擦定律109

第六章 摩擦109

6-2 摩擦角和自锁现象112

6-3 有滑动摩擦时的平衡问题举例115

6-4 滚动摩阻124

习题127

第七章 空间任意力系136

7-1 空间任意力系向一点的简化136

7-2 空间任意力系的平衡条件和平衡方程141

习题147

8-1 平行力系中心152

第八章 重心152

8-2 物体重心的坐标公式154

8-3 组合形体的重心158

8-4 用实验法测定重心的位置160

习题162

第二篇运动学169

第九章 点的运动学169

9-1 研究点的运动的矢量法170

9-2 研究点的运动的直角坐标法172

9-3 研究点的运动的自然法183

习题196

第十章 刚体的基本运动203

10-1 刚体的平动203

10-2 刚体的定轴转动205

10-3 转动刚体内各点的速度和加速度208

10-4 定轴轮系的传动比213

10-5 角速度和角加速度矢量 以矢积表示点的速度和加速度216

习题220

第十一章 点的合成运动228

11-1 点的合成运动的概念228

11-2 点的速度合成定理230

11-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理238

11-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理242

习题255

第十二章 刚体的平面运动268

12-1 刚体平面运动的概念268

12-2 刚体的平面运动方程平面运动分解为平动和转动269

12-3 求平面图形内各点速度的基点法272

12-4 求平面图形内各点速度的瞬心法279

12-5 求平面图形内各点加速度的基点法286

12-6 刚体绕平行轴转动的合成295

习题304

第十三章 刚体绕定点运动和刚体的一般运动320

13-1 刚体绕定点运动方程欧拉角320

13-2 刚体绕定点运动的位移定理瞬时转动轴322

13-3 绕定点运动刚体的角速度和角加速度324

13-4 绕相交轴转动刚体的角速度326

13-5 绕定点运动刚体内各点的速度和加速度331

13-6 刚体的一般运动334

习题338

附录 矢量分析基础344