《理论力学 上 第5版》

第一章静力学公理和物体的受力分析7

§1－1 刚体和力的概念7

§1－2 静力学公理9

§1－3 约束和约束反力13

§1－4 物体的受力分析和受力图20

小结28

思考题29

习题32

第二章平面汇交力系与平面力偶系42

§2－1 平面汇交力系合成与平衡的几何法42

§2－2 平面汇交力系合成与平衡的解析法47

§2－3 平面力对点之矩的概念及计算53

§2－4 平面力偶理论58

小结65

思考题67

习题70

第三章平面任意力系83

§3－1 平面任意力系向作用面内一点简化83

§3－2 平面任意力系的简化结果分析88

§3－3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程91

§3－4 平面平行力系的平衡方程98

§3－5 物体系的平衡·静定和静不定问题100

§3－6 平面简单桁架的内力计算109

小结113

思考题115

习题119

第四章空间力系144

§4－1 空间汇交力系144

§4－2 力对点的矩和力对轴的矩150

§4－3 空间力偶156

§4－4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩162

§4－5 空间任意力系的简化结果分析165

§4－6 空间任意力系的平衡方程168

§4－7 空间约束的类型举例169

§4－8 空间力系平衡问题举例171

§4－9 重心176

小结187

思考题192

习题194

第五章摩擦210

§5－1 滑动摩擦210

§5－2 考虑摩擦时物体的平衡问题213

§5－3 摩擦角和自锁现象222

§5－4 滚动摩阻的概念227

小结232

思考题233

习题237

引言250

运动学250

第六章点的运动学252

§6－1 矢量法252

§6－2 直角坐标法254

§6－3 自然法261

§6－4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影270

§6－5 点的速度和加速度在球坐标中的投影273

小结276

思考题278

习题280

§7－1 刚体的平行移动289

第七章刚体的简单运动289

§7－2 刚体绕定轴的转动292

§7－3 转动刚体内各点的速度和加速度294

§7－4 轮系的传动比298

§7－5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度303

小结306

思考题307

习题308

第八章点的合成运动314

§8－1 相对运动·牵连运动·绝对运动314

§8－2 点的速度合成定理319

§8－3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理325

§8－4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理·科氏加速度330

小结341

思考题342

习题344

第九章刚体的平面运动355

§9－1 刚体平面运动的概述和运动分解355

§9－2 求平面图形内各点速度的基点法359

§9－3 求平面图形内各点速度的瞬心法366

§9－4 用基点法求平面图形内各点的加速度373

§9－5 运动学综合应用举例377

小结387

思考题388

习题391

第十章刚体绕定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成405

§10－1 刚体绕定点运动405

§10－2 自由刚体的运动412

§10－3 刚体运动的合成414

小结427

思考题429

习题430

附示Ⅰ 习题答案437

附录Ⅱ 中英文名词对照表455

附录Ⅲ 静力学计算程序选例459