《理论力学 下 第5版》

第十一章 质点动力学的基本方程3

11-1 动力学的基本定律3

下册目录4

11-2 质点的运动微分方程5

11-3 质点动力学的两类基本问题7

11-4 质点相对运动动力学的基本方程19

小结27

思考题28

习题29

12-1 动量与冲量37

第十二章 动量定理37

12-2 动量定理41

12-3 质心运动定理48

12-4 变质量质点的运动微分方程55

小结59

思考题60

习题62

第十三章 动量矩定理69

13-1 质点和质点系的动量矩69

13-2 动量矩定理71

13-3 刚体绕定轴的转动微分方程78

13-4 刚体对轴的转动惯量82

13-5 质点系相对于质心的动量矩定理94

13-6 刚体的平面运动微分方程96

13-7 陀螺仪近似理论100

小结108

思考题110

习题113

第十四章 动能定理126

14-1 力的功126

14-2 质点和质点系的动能132

14-3 动能定理135

14-4 功率·功率方程·机械效率147

14-5 势力场·势能·机械能守恒定律153

14-6 普遍定理的综合应用举例164

小结170

思考题172

习题174

第十五章 碰撞193

15-1 碰撞现象·碰撞力193

15-2 用于碰撞过程的基本定理194

15-3 恢复系数196

15-4 碰撞问题举例200

15-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心205

小结208

思考题209

习题210

第十六章 达朗伯原理216

16-1 惯性力·质点的达朗伯原理216

16-2 质点系的达朗伯原理218

16-3 刚体惯性力系的简化220

16-4 绕定轴转动刚体的轴承动反力227

小结234

习题236

思考题236

第十七章 虚位移原理247

17-1 约束·虚位移·虚功247

17-2 虚位移原理250

17-3 自由度和广义坐标258

17-4 以广义坐标表示的质点系平衡条件260

小结268

思考题270

习题271

18-1 动力学普遍方程277

第十八章 动力学普遍方程和拉格朗日方程277

18-2 拉格朗日方程280

18-3 拉格朗日方程的初积分288

小结293

思考题294

习题294

第十九章 机械振动基础302

19-1 单自由度系统的自由振动302

19-2 计算固有频率的能量法313

19-3 单自由度系统的有阻尼自由振动316

19-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动324

19-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动331

19-6 转子的临界转速336

19-7 隔振338

19-8两个自由度系统的自由振动343

19-9 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器355

小结361

思考题363

习题364

附录Ⅰ 习题答案379

附录Ⅱ 中英文名词对照表400