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第四篇 动力学专题1

引言1

第二十一章 质点在牛顿力场中的运动3

§21-1 万有引力定律和质点轨道微分方程3

§21-2 运动起始条件和轨道参数7

§21-3 质点在牛顿力场中运动的能量方程14

第二十二章 质点在非惯性坐标系中的运动20

§22-1 质点的相对运动微分方程20

§22-2 牵连惯性力和科氏惯性力的概念26

§22-3 质点的相对平衡和地面上的铅直线28

*§22-4 落体对铅直线的偏离31

*§22-5 傅科摆34

第二十三章 拉格朗日方程和哈密尔顿原理38

§23-1 拉格朗日方程38

§23-2 拉格朗日方程的第一积分44

§23-3 拉格朗日方程在机械系统中的应用48

*§23-4 拉格朗日方程在机电系统中的应用58

*§23-5 哈密尔顿原理70

第二十四章 一个自由度系统的微振动78

§24-1 一个自由度系统的自由振动78

§24-2 一个自由度系统的衰减振动83

§24-3 一个自由度系统的强迫振动88

第二十五章 两个自由度系统的微振动98

§25-1 两个自由度系统的自由振动99

§25-2 影响系数法109

§25-3 主振型的正交性111

§25-4 主坐标115

§25-5 两个自由度系统的强迫振动·动力减振器117

§25-6 阻尼对强迫振动的影响·阻尼减振器126

§25-7 求固有频率的近似法：瑞利（Rayleigh）—里茨（Pitz）法129

动力学专题习题135

习题答案164

索引170