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绪论1

第一篇　静力学4

第一章　物体的受力分析和受力图4

1—1　力和刚体的概念5

1—2　静力学公理6

1—3　约束和约束反力8

1—4　实际结构抽象为力学简图11

1—5　分离体和受力图12

1—6　三力平衡汇交定理14

思考题15

习题17

第二章　汇交力系20

2—1 汇交力系合成的几何法和平衡的几何条件20

2—2 汇交力系合成的解析法和平衡的解析条件24

思考题30

习题31

第三章　力矩和力偶35

3—1　力对点的矩35

3—2　合力矩定理36

3—3　互相平行两力的合成38

3—4　力偶及其基本性质39

3—5　力线平移定理43

思考题44

习题46

第四章　平面一般力系49

4—1　平面一般力系的简化50

4—2　关于平面一般力系合成结果的讨论52

4—3　平面平行力系的简化54

4—4 平面一般力系的平衡方程式55

4—5　物体系统的平衡60

4—6　平面静定桁架的内力分析63

4—7　平面一般力系的图解法67

思考题72

习题74

第五章　摩擦81

5—1 滑动摩擦81

5—2　考虑摩擦时物体平衡问题的解法举例84

5—3　滚动摩阻88

思考题91

习题92

第六章　空间一般力系97

6—1　力对轴的矩97

6—2　空间一般力系的简化101

6—3 空间一般力系的平衡103

6—4　空间平行力系的简化110

6—5 平行力系中心、重心与形心111

思考题119

习题119

第二篇　运动学126

第七章　点的运动126

7—1　矢量法127

7—2 直角坐标法130

7—3 自然法140

思考题151

习题152

第八章　刚体的基本运动157

8—1 刚体的平动157

8—2　刚体绕定轴转动160

8—3 角速度及角加速度的矢量表示——用矢积表示转动刚体内点的速度和加速度169

思考题172

习题173

第九章　点的合成运动177

9—1　绝对运动、相对运动、牵连运动177

9—2 点的相对、绝对、牵连速度和加速度178

9—3　点的速度合成定理180

9—4　牵连运动为平动时点的加速度合成定理188

9—5　牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理——科氏加速度193

思考题210

习题214

第十章　刚体的平面运动223

10—1 刚体平面运动的概念及其运动方程223

10—2　平面运动分解为平动和转动225

10—3　平面图形上各点速度的分析228

10—4　平面图形上各点加速度的分析244

10—5　牵连运动为平面运动时点的加速度合成250

10—6　刚体绕平行轴转动的合成258

思考题263

习题265

第三篇　动力学276

第十一章　动力学基本定律和质点运动微分方程276

11—1　动力学基本定律276

11—2　质点运动微分方程278

11—3　质点动力学第一类问题279

11—4　质点动力学第二类问题281

思考题289

习题289

第十二章　动量定理294

12—1　概述294

12—2　动量定理296

12—3　质心运动定理303

思考题308

习题308

第十三章　动量矩定理313

13—1　质点动量矩定理313

13—2　质点系动量矩定理315

13—3　刚体定轴转动微分方程319

13—4　转动惯量324

13—5　质点系相对于质心的动量矩定理329

13—6　刚体平面运动微分方程330

思考题333

习题335

第十四章　动能定理342

14—1　力的功342

14—2　动能348

14—3　动能定理351

14—4　功率、功率方程358

14—5　势力场、势能、机械能守恒定律362

14—6　普遍定理的联合应用368

思考题371

习题372

第十五章　达朗伯原理380

15—1　惯性力的概念380

15—2　达朗伯原理382

15—3　惯性力系的简化386

15—4　动静法的应用举例390

15—5　刚体定轴转动时的轴承动反力398

15—6　刚体的惯性积与惯性主轴401

15—7　静平衡和动平衡的概念404

思考题406

习题406

第十六章　分析力学基础411

16—1 约束和约束方程——自由度和广义坐标411

16—2　虚位移和虚功414

16—3　理想约束417

16—4　虚位移原理419

16—5 以广义坐标表示的质点系的平衡条件425

16—6　动力学普遍方程428

16—7　拉格朗日方程432

思考题438

习题439

第十七章　机械振动基础446

17—1　概述446

17—2　单自由度系统的自由振动448

17—3　计算固有频率的能量法453

17—4　阻尼对自由振动的影响、衰减振动456

17—5　单自由度系统无阻尼受迫振动459

17—6　有阻尼的受迫振动465

17—7　减振与隔振469

17—8　两个自由度系统的自由振动473

17—9　两个自由度系统的受迫振动、动力减振器478

17—10 阻尼对两个自由度系统受迫振动的影响、阻尼减振器480

思考题482

习题483

第十八章　质点的相对运动491

18—1　质点相对运动动力学基本方程491

18—2　质点相对运动的动能定理494

习题495

第十九章　碰撞498

19—1　碰撞现象及研究碰撞问题的基本假设498

19—2　碰撞时的动量定理与动量矩定理499

19—3　碰撞过程分析、恢复系数及其测定503

19—4　碰撞过程中的动能损失509

19—5　打击中心512

思考题515

习题515

附录519

（一）单一刚体平衡问题的计算机解法519

附—1　六维矢量的变换矩阵519

附—2　空间一般力系的矩阵形式的平衡方程520

附—3　建立矩阵〔A〕｛N｝和｛F｝521

习题527

（二）习题答案527