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第三篇 动力学1

引言1

第十三章 质点运动微分方程4

13-1 牛顿运动定律4

13-2 单位制和量纲7

13-3 质点运动微分方程8

13-4 质点动力学的两类问题10

第十四章 质点沿直线的振动28

14-1 质点的自由振动28

14-2 质点的衰减振动36

14-3 质点的强迫振动41

14-4 隔振理论简介55

篇十五章 动量定理60

15-1 质点系的动量定理61

15-2 定常流动流体的动约束力69

15-3 质量中心运动定理75

15-4 单圆盘轴的临界转速83

15-5 变质量物体的运动方程87

15-6 火箭运动方程91

第十六章 动量矩定理96

16-1 质点的动量矩定理96

16-2 质点系的动量矩定理101

16-3 定常流动流体的外力矩104

16-4 刚体绕定轴的转动微分方程108

16-5 刚体对轴的转动惯量113

16-6 刚体的惯性积和惯性主轴122

16-7 质点系相对质心的动量矩定理127

16-8 刚体的平面运动微分方程130

16-9 刚体绕定点的运动微分方程138

16-10 陀螺的近似理论143

第十七章 动能定理149

17-1 力的功150

17-2 质点的动能定理157

17-3 质点系的动能定理164

17-4 柯尼希定理170

17-5 刚体的动能和作用在刚体上的力系的功171

17-6 功率和功率方程180

17-7 势力、势力场和势能184

17-8 保守系统和机械能守恒189

17-9 普遍定理的联合应用194

第十八章 碰撞198

18-1 碰撞现象的特征198

18-2 两球的碰撞200

18-3 碰撞时动能的变化208

18-4 刚体碰撞和突加约束问题212

18-5 撞击中心221

第十九章 动静法223

19-1 惯性力的概念223

19-2 质点的动静法226

19-3 质点系的动静法229

19-4 刚体的惯性力系的简化结果231

19-5 刚体绕固定轴匀速转动时轴承的动约束力239

第二十章 虚位移原理和动力学普遍方程248

20-1 约束和约束方程·自由度和广义坐标249

20-2 质点和质点系的虚位移253

20-3 理想约束260

20-4 虚位移原理262

20-5 用广义力表示质点系的平衡条件270

20-6 质点系在势力场中的平衡条件276

20-7 质点系在势力场中平衡的稳定性279

20-8 达朗伯原理和动力学普遍方程284

动力学习题293

附录 均质简单形体的转动惯量380

习题答案384

索引397