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绪论1

第一篇 静力学4

第一章 静力学基本知识与物体的受力分析4

1-1 力的概念4

1-2 静力学基本原理5

1-3 约束与约束反力8

1-4 物体的受力分析 受力图11

习题15

第二章 平面汇交力系17

2-1 平面汇交力系的几何法合成17

2-2 平面汇交力系平衡的几何条件19

2-3 平面汇交力系的解析法合成21

2-4 平面汇交力系平衡的解析条件平衡方程24

习题26

第三章 平面一般力系30

3-1 力对点之矩31

3-2 力偶和力偶矩 平面力偶系的合成与平衡33

3-3 力向一点的平移35

3-4 平面一般力系向一点简化 主矢量与主矩36

3-5 平面一般力系的平衡条件 平衡方程39

3-6 物体系统的平衡 静定与静不定问题的概念44

3-7 滑动摩擦48

习题55

第四章 空间力系62

4-1 力在空间直角坐标轴上的投影62

4-2 空间汇交力系的合成与平衡63

4-3 力对轴之矩65

4-4 力对点之矩的矢量表示 力对点之矩与力对轴之矩的关系68

4-5 空间一般力系的平衡条件69

4-6 物体的重心73

习题79

第二篇 运动学84

第五章 点的运动学84

5-1 用矢量法研究点的运动84

5-2 用直角坐标法研究点的运动86

5-3 用自然法研究点的运动92

习题99

第六章 刚体的基本运动103

6-1 刚体的平动103

6-2 刚体绕定轴的转动104

6-3 转动刚体上各点的速度和加速度107

习题110

第七章 点的复合运动113

7-1 点的复合运动的概念113

7-2 速度合成定理114

7-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理118

习题121

第八章 刚体的平面运动125

8-1 平面运动及其分解125

8-2 平面图形内各点的速度127

8-3 瞬时速度中心130

8-4 平面图形内各点的加速度133

习题136

第三篇 动力学142

第九章 动力学基本方程142

9-1 动力学基本定律142

9-2 质点运动微分方程143

9-3 质点动力学第一类问题145

9-4 质点动力学第二类问题147

习题150

第十章 动量定理153

10-1 质点系 内力和外力153

10-2 质点和质点系的动量定理153

10-3 质心运动定理157

习题162

第十一章 动量矩定理166

11-1 质点动量矩定理166

11-2 质点系动量矩定理169

11-3 刚体的定轴转动微分方程171

11-4 转动惯量173

习题178

第十二章 动能定理182

12-1 力的功182

12-2 质点动能定理186

12-3 质点系动能定理187

12-4 刚体动能的计算189

12-5 功率与功率方程192

12-6 势力场 势能194

12-7 机械能守恒定律197

习题200

第十三章 动静法204

13-1 达朗伯原理 惯性力204

13-2 惯性力系的简化208

习题213

第十四章 虚位移原理215

14-1 约束 自由度与广义坐标215

14-2 虚位移218

14-3 理想约束220

14-4 虚位移原理221

习题227

习题答案230