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目 录2

第三篇动 力 学2

第十四章动力学基本定律和质点运动微分方程2

§14-1动力学基本定律2

§14-2力学单位制5

§14-3质点运动微分方程8

§14-4质点动力学的两类问题10

习题22

§15-1动力学普遍定理概述29

第十五章动量定理29

§15-2动量和冲量31

§15-3动量定理34

§15-4流体定常流动的动压力40

§15-5质心运动定理44

§15-6变质量质点的运动微分方程49

习题55

第十六章动量矩定理64

§16-1动量矩64

§16-2动量矩定理67

§16-3刚体的转动惯量平行移轴定理76

§16-4刚体绕定轴转动的微分方程83

§16-5质点系相对于质心的动量矩定理90

§16-6刚体平面运动微分方程94

*§16-7陀螺的近似理论101

习题110

第十七章动能定理122

§17-1力的功122

§17-2动能定理130

§17-3柯尼希定理138

§17-4刚体的动能140

§17-5势力场、势能、机械能守恒定律148

§17-6功率、功率方程、机械效率157

§17-7动力学普遍定理的综合应用161

习题165

第十八章碰撞179

§18-1碰撞现象及其基本特征179

§18-2恢复系数质点对固定面的碰撞182

§18-3碰撞时的动力学基本定理184

§18-4两物体的对心碰撞186

§18-5碰撞冲量对定轴转动刚体的作用撞击中心196

*§18-6刚体的偏心碰撞199

习题206

第十九章达朗伯原理212

§19-1质点的达朗伯原理惯性力212

§19-2质点系的达朗伯原理217

§19-3刚体运动时惯性力系的简化218

§19-4刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力230

§19-5转子的静平衡和动平衡概念238

习题240

§20-1问题的提出250

第二十章虚位移原理250

§20-2系统的约束及其分类251

§20-3虚位移的概念和计算254

§20-4理想约束258

§20-5虚位移原理259

*§20-6自由度广义坐标广义虚位移266

*§20-7以广义坐标表示的系统的平衡条件269

*§20-8系统在有势力作用下平衡稳定性的判据273

习题274

§21-1动力学普遍方程281

*第二十一章 动力学普遍方程和拉格朗日方程281

§21-2拉格朗日方程283

§21-3系统动能的广义坐标表示式290

§21-4能量积分与循环积分297

习题299

第二十二章单自由度系统的振动305

§22-1概述305

§22-2单自由度系统的自由振动307

§22-3阻尼对自由振动的影响——衰减振动322

§22-4单自由度系统的受迫振动328

§22-5阻尼对受迫振动的影响333

习题344

第二十三章质点的相对运动352

§23-1质点相对运动的动力学基本方程352

§23-2质点相对运动基本方程的应用356

§23-3自由落体的偏东现象363

习题366

附录一力学单位表371

附录二 习题答案373