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目次1

第一篇 静力学11

第1章 矢量算术11

§1-1 矢量11

§1-2 矢量底和与差12

§1-3 矢量底投影,投影定理14

§1-4 矢量与标量底乘积17

§1-5 矢量底分解18

§1-6 两矢量底标积20

§1-7 两矢量底矢积22

第2章 基本概念及公理25

§2-1 绪言25

§2-2 刚体与质点26

§2-3 力的概念26

§2-4 静力学公理28

§2-5 约束与约束力.解除约束原理.示力图33

第3章 共面共点力39

§3-1 共面共点力底合成39

§3-2 力底分解41

§3-3 平衡条件43

§3-4 力沿直角坐标轴的分解46

§3-5 用解析法求共面共点力底合力.平衡方程47

§3-6 共面不平行的三个力底平衡52

第4章 共面力偶56

§4-1 同向的两个平行力底合成56

§4-2 反向的两个平行力底合成57

§4-3 力偶与力偶矩58

§44等效力偶60

§4-5 力偶底合成及平衡条件62

§5-1 力对于一点的矩65

第5章 共面力系65

§5-2 力底平行移动66

§5-3 共面力系底简化66

§5-4 共面力系合成为一个力。力矩定理68

§5-5 共面力系简化为一个力偶69

§5-6 共面力系底平衡70

§5-7 物体系统底平衡.静定与超静定的问题76

§5-8 共面平行力系底合成及平衡81

§5-9 图解法86

第6章 桁架及悬索95

§6-1 桁架与桁架分析95

§6-2 桁架分析法之——节点法100

§6-3 节点图解法——桁架内力图102

§6-4 桁架分析法之二——截段法109

§6-5 载荷沿水平跨度均匀分布的悬索112

§6-6 载荷沿索长均匀分布的悬索116

第7章 空间共点力119

§7-1 合成及平衡条件119

§7-2 力沿三个垂直方向的分解120

§7-3 合成底解析计算.平衡方程122

第8章 空间力偶126

§8-1 等效力偶126

§8-2 力偶矩作为矢量127

§8-3 力偶底合成及平衡条件128

第9章 空间力系133

§9-1 力对于一轴的矩133

§9-2 力对于一点的矩作为矢量.力底平行移动134

§9-3 力对于一点的矩与对于经过该点的一轴的矩之间的关系135

§9-4 力对于一点的矩作为矢径与力底矢积136

§9-5 力对于直角坐标轴的矩137

§9-6 空间力系底简化138

§9-7 空间力系简化成为力螺140

§9-8 空间力系简化为一个力偶142

§9-9 空间力系合成为一个力.力矩定理143

§9-10 空间力系底平衡条件144

§9-11 空间力系简化底解析计算145

§9-12 空间一般力系底平衡方程148

§9-13 空间平行力系底合成及平衡条件156

第10章 平行力系底中心、重心及形心161

§10-1 平行力系底中心161

§10-2 刚体底重心163

§10-3 几何形体底形心164

§10-4 对称形体底形心166

§10-5 古尔丁努斯一巴布斯定理167

§10-6 若干简单形体底形心169

§10-7 组合形体底形心171

§10-8 用图解法求平面图形底形心175

§10-9 分布平行力176

第11章 摩阻与滚阻181

§11-1 摩阻现象与摩阻力181

§11-2 摩阻基本定律183

§11-3 滚阻189

第二篇 运动学193

第12章 点底直线运动193

§12-1 绪言193

§12-2 运动方程.速度.加速度195

§12-3 微分积分法198

§12-4 图解法202

§13-1 变矢量底矢端线与矢量导数208

第13章 点底曲线运动208

§13-2 运动方程、速度与加速度底矢量表示211

§13-3 运动方程、速度与加速度底直角坐标表示213

§13-4 路径底曲率与密切面.自然坐标轴218

§13-5 运动方程、速度与加速度底路径表示220

第14章 刚体运动底基本形式228

§14-1 引言228

§14-2 刚体底平行移动228

§14-3 刚体底定轴转动230

§14-4 绕定轴转动的刚体内任一点底速度与加速度233

§14-5 角速度底矢量表示.以矢积表示一点底速度及加速度236

第15章 点底合成运动240

§15-1 绝对运动,相对运动与牵连运动240

§15-2 速度底合成242

§15-3 牵连运动为平行移动时加速度底合成243

§154牵连运动为定轴转动时加速度底合成244

第16章 刚体底平面运动253

§16-1 运动方程.平面运动分解为移动及转动253

§16-2 平面图形内各点底速度.速度瞬心255

§16-3 速度图260

§164平面图形内各点底加速度.加速度瞬心263

第17章 刚体底定点转动269

§17-1 运动方程269

§17-2 位移定理270

§17-3 转动瞬轴.角速度及角加速度271

§17-4 刚体内各点底速度及加速度272

§17-5 刚体绕相交轴的转动底合成277

第18章 刚体底一般运动280

§18-1 运动方程.刚体底运动分解为移动与转动280

§18-2 刚体内各点底速度及加速度281

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