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目 录1

绪论1

第一篇静力学6

第一章静力学基本概念和公理6

§1-1 力、刚体和平衡的概念6

§8-5点的速度和加速度在自然轴系上的投影 点的切向与法向加速度 217

§1-2静力学公理9

§1-3约束与约束反力14

§1-4研究对象与受力图21

习 题25

第二章汇交力系31

§2-1 汇交力系合成的几何法31

§2-2汇交力系平衡的几何条件34

§2-3汇交力系合成的解析法38

§2-4 汇交力系平衡的解析条件44

习 题52

第三章 力偶理论59

§3 1 力偶力偶矩59

§3-2 力偶的等效变换62

§3-3 力偶矩的矢量表示相交平面内两力偶的合成65

§3-4力偶系的平衡条件69

习 题73

§4-1平面一般力系概述77

第四章 平面一般力系77

§4-2力对点的矩78

§4-3力的平移定理81

§4-4平面一般力系向一点简化主矢和主矩83

§4-5平面一般力系简化结果的讨论86

§4-6平面一般力系的平衡方程89

§4-7静定与静不定问题的概念96

§4-8物体系统的平衡问题97

§4-9简单平面桁架的内力分析103

习 题108

第五章摩擦121

§5-1概述121

§5-2滑动摩擦122

§5-3摩擦角和自锁现象124

§5-4考虑摩擦时物体的平衡问题128

§5-5滚阻137

习 题143

第六章 空间一般力系151

§6-1 力对点的矩用矢量表示151

§6-2力对轴的矩152

§6-3力对点的矩与力对通过该点的轴的矩之间的关系153

§6-4空间一般力系向一点的简化156

§6-5空间一般力系简化结果的讨论合力矩定理158

§6-6空间一般力系的平衡方程164

习 题170

§7-1平行力系中心180

第七章平行力系中心与重心180

§7-2物体的重心182

§7-3确定物体重心的几种方法183

习题189

第二篇运动学197

第八章点的运动197

§8-1点的运动的确定运动方程197

§8-2点的速度和加速度203

§8-3点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影206

§8-4 自然轴系214

习 题227

第九章 刚体的基本运动236

§9-1刚体的平行移动236

§9-2刚体绕固定轴转动238

§9-3转动刚体内各点的速度和加速度243

§9-4角速度和角加速度矢量用矢积表示点的速度和加速度248

习题252

第十章 点的合成运动259

§10-1相对运动、绝对运动和牵连运动259

§10-2速度合成定理263

§10-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理269

§10-4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理274

习题290

第十一章刚体的平面运动301

§11-1刚体平面运动的运动方程301

§11-2刚体平面运动分解为平动和转动303

§11-3平面图形上各点的速度分析——合成法306

§11-4平面图形上各点的速度分析——瞬心法312

§11-5平面图形上各点的加速度分析319

习题330

§12-1刚体绕平行轴转动的合成341

第十二章刚体转动的合成341

§12-2刚体绕相交轴转动的合成350

习题354

第十三章 刚体的定点运动和一般运动359

§13-1刚体定点运动的运动方程359

§13-2刚体定点运动的位移定理362

§13-3刚体定点运动的角速度和角加速度368

§13-4定点运动刚体上各点的速度和加速度369

习题373

§13-5刚体的一般运动376

附录一 矢量的乘法 变矢量及矢量导数384

附录二 习题答案389