《理论力学 上 第3版》

第一篇 静力学3

引言3

第一章 静力学的基本概念3

§1-1 力的基本性质3

§1-2 作用在刚体上力系的平衡条件和硬化原理8

§1-3 约束和约束力11

第二章 汇交力系和静力分析方法初步19

§2-1 汇交力系的简化19

§2-2 汇交力系的平衡24

§2-3 静力分析方法初步25

§2-4 分析桁架内力的节点法36

第三章 力偶理论41

§3-1 力对点之矩41

§3-2 力偶的性质46

§3-3 力偶系的简化和平衡52

第四章 平面力系57

§4-1 力向一点平移58

§4-2 平面力系向一点的简化60

§4-3 固定端约束的约束力和约束力偶62

§4-4 平面力系简化的最后结果64

§4-5 平面力系的平衡方程和应用68

§4-6 静定和静不定问题75

§4-7 刚体系统的平衡76

第五章 考虑摩擦的平衡问题87

§5-1 滑动摩擦力和摩擦定律87

§5-2 摩擦角和自锁现象90

§5-3 考虑滑动摩擦的平衡问题94

§5-4 滚动摩阻102

第六章 空间力系102

§6-1 力对轴之矩107

§6-2 力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系109

§6-3 空间力系向一点的简化112

§6-4 空间力系简化的最后结果115

§6-5 空间力系的平衡方程和应用118

§7-1 平行力系中心126

第七章 重心126

§7-2 重心的坐标公式131

§7-3 简单形体的重心134

§7-4 复合形体的重心138

静力学习题145

第二篇 运动学208

引言208

第八章 点的运动学208

§8-1 决定点的运动的方法208

§8-2 点的速度和加速度214

§8-3 求点的速度和加速度的直角坐标法216

第十二章 刚体绕定点的运动217

§8-4 求点的速度和加速度的自然法222

*§8-5 求点的速度和加速度的极坐标法230

第九章 刚体的基本运动237

§9-1 刚体的平动237

§9-2 刚体绕固定轴的转动239

第十章 点的复合运动250

§10-1 点的绝对运动和相对运动·牵连运动250

§10-2 速度合成定理255

§10-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理262

§10-4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理265

第十一章 刚体的平面运动279

§11-1 刚体的平面运动方程280

§11-2 平面运动分解为平动和转动282

§11-3 平面图形上各点速度的分析286

§11-4 平面图形上各点加速度的分析298

§11-5 刚体绕平行轴转动的合成309

§12-1 刚体绕定点运动的运动方程318

§12-2 刚体绕定点运动的位移定理·瞬时转动轴320

§12-3 绕定点运动刚体的角速度与角加速度323

§12-4 绕定点运动刚体上任一点的速度和加速度326

§12-5 自由刚体的一般运动335

运动学习题340

附录 简单几何形体的面积、体积和形心385

习题答案388

索引403