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初版序言（摘录）1

第三版序言1

绪论1

§1．物质与运动1

目 录1

§2．物理学3

§3．量度国际单位制量纲5

§4．实际对象的简化理想化的模型9

§5．力学11

§6．空间与时间参考系14

第一章质点运动学14

§7．直线运动18

§8．曲线运动位移32

§9．速度速率35

§10．加速度37

§11．坐标系的运用42

§12．直角坐标系43

（1）直角坐标系 （2）矢量及其分量 （3）质点的位置 （4）质点的速度与速率（5）质点的加速度§13．极坐标系（1）极坐标系 （2）矢量及其分量 （3）质点的位置 （4）质点的速度与速率（5）质点的加速度§14．自然“坐标系”65

复习问题70

§15．惯性定律惯性参考系72

第二章质点动力学的基本定律72

§16．力与加速度惯性质量74

（1）力的概念 （2）力的量度 （3）力与加速度的关系 （4）惯性质量 （5）牛顿第二定律 （6）力是矢量§17．力学中常遇到的力作用力与反作用力81

（1）万有引力 （2）弹性力 （3）摩擦力 （4）力是一种接触作用 （5）作用力与反作用力§18．力的合成与分解算法举例91

§19．质点动力学问题96

§20．摩擦力120

（1）干摩擦 （2）湿摩擦 （3）干摩擦而带有湿摩擦的特点§21．约束运动138

复习问题144

第三章运动定律与非惯性参考系147

§22．问题的提出解决途径147

§23．平动参考系149

（1）伽利略相对性原理 （2）平动参考系中的惯性力160

§24．转动参考系（一）160

§25．转动参考系（二）169

（1）柯里奥利加速度 （2）柯里奥利力 （3）质点作一般的“相对”运动 （4）地球自转对地面上物体运动的影响复习问题182

第四章质点动力学的运动定理184

§26．动量定理185

§27．动量矩定理187

（1）力对于轴线的力矩 （2）对于轴线的动量矩（角动量）和动量矩定理 （3）动量矩守恒原理 （4）对于点的力矩、动量矩、动量矩定理、动量矩守恒原理§28．功196

§29．势能（位能）202

（1）势能的概念 （2）如何计算质点在已知的有势力场中的势能 （3）质点在有势力场中的势能为已知，如何计算相应的有势力 （4）惯性力“势能”§30．动能动能定理208

（1）动能（2）动能定理211

§31．机械能守恒原理211

§32．功能原理216

§33．功率217

§34．有心力……………………………………………………………（1）有心力 （2）研究有心力问题的基本方程 （3）有效势能复习问题229

第五章质点组动力学的运动定理231

§35．质点组动力学的困难所在两体问题231

（1）质点组动力学的困难所在 （2）两体问题 （3）质心的运动（4）相对的运动§36．质心运动定理——动量定理237

§37．碰撞248

§38．动量矩定理256

（1）对心碰撞（正碰） （2）斜碰256

（1）对于轴线的动量矩定理 （2）质点组的动量矩与质心的动量矩 （3）参考系的选择 （4）动量矩守恒定理 （5）对于点的动量矩定理§39．动能定理262

（1）动能定理 （2）质点组的动能与质心的动能 （3）机械能守恒原理与功能原理 （4）参考系的选择复习问题270

篇六章刚体力学273

§40．刚体——一种质点组273

（1）刚体 （2）刚体是一种质点组，有六个自由度 （3）刚体的质心 （4）对于刚体，内力所作功的和为零§41．施于刚体的力系的简化281

（1）滑移矢量 （2）特例：共点力系、平行力系 （3）力系简化的困难及其克服（4）力系的简化§42．刚体的平衡286

（1）刚体的平衡问题 （2）平衡的稳定性问题 （3）桁架问题§43．刚体的平动297

§44．刚体的定轴转动301

（1）定轴转动的运动学 （2）定轴转动的动力学基本方程式（3）转动惯量的计算（4）惯量张量惯量主轴（5）刚体定轴转动问题举例 （6）动能定理的应用 （7）约束反力问题与动平衡问题§45．刚体的平面平行运动324

§46．刚体的定点运动344

（1）平面平行运动的运动学 （2）平面平行运动的动力学344

（3）滚动摩擦344

（1）没有外加力矩的定点运动 （2）旋转对称重刚体的定点运动（3）两个自由度回转刚体的定点运动§47．单杠的“晚旋”359

（1）动量矩守恒 （2）动量矩的计算公式 （3）晚旋的纵转是怎样产生的复习问题365

第七章振动与波367

§48．一个自由度的振动367

（1）谐振动 （2）阻尼振动 （3）受迫振动 （4）谐波分析 频谱§49．谐振动的合成391

（1）方向相同，频率相同 （2）方向相同，频率不同 （3）方向垂直，频率相同 （4）方向垂直，频率不同§50．两个自由度的振动404

§51．一维波的形成409

（1）绳上波的形成 （2）固体弹性介质里横波的形成 （3）弹性介质里纵波的形成 （4）谐波的解析表达式 （5）能流密度波强［附］弹性模量425

§52．一维波传播的一些问题427

（1）特征阻抗（2）反射波（3）驻波（4）多普勒效应（5）色散波的群速§53．空间波448

（1）波面波前波射线 （2）惠更斯原理 （3）波的衍射454

（4）波的反射 （5）波的折射454

§54．波的干涉454

（1）波的叠加原理 （2）波的干涉 （3）全息照相464

复习问题464

附录一微积分初步466

附录二习题496

附录三答案542